Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
591687 |
| Дата создания |
2015 |
| Страниц |
11
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 21 октября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 1
1. Теоретические особенности алгоритма фильтра Калмана 2
2. Программная реализация фильтра Калмана на MATLAB 3
3. Примеры работы программы фильтра Калмана 5
Заключение 10
Литература 11
Введение
ВВЕДЕНИЕ
Развертывание каких-либо процессов, как физической, так и экономической природы, происходит под воздействием большого количества параметров внешней и внутренней среды тех систем, в которых они протекают. Вследствие этого наблюдаемые данные, характеризующие количественные параметры этих процессов оказываются сильно зашумленными, что существенно затрудняет анализ, экстраполяцию, прогнозирование или какую-либо иную обработку этой информации.
Для того чтобы снизить влияние шумов и лишней информации используют фильтрацию: такие алгоритмы обработки первичных данных, которые их убирают. Фильтр Кальмана является одним из самых известных и широко применяемых.
Фрагмент работы для ознакомления
В целом выбор параметров фильтров Калмана определяется исследователем в зависимости от целей работы, а также характера ошибки регистрации исходных рядов данных. Благодаря этому он обладает достаточной способностью эффективной работы для обработки данных самой различной природы.
Описанная программа реализована m-файлом kalman1_1 и вызывается из командного окна командой kalman1_1.
Список литературы
Литература
1. Harvey, A.C. «Forecasting, Structural Time Series Models and the Kalman Filter». Cambridge: Cambridge University Press, 1989.
2. Алексеев А.А., Солодовников А.И. Диагностика в технических системах управления. : Учеб.пособие для втузов /Под ред. В.Б.Яковлева.- СПб., 1997. – 268 с.
3. Испытания аппаратуры и средств измерения на воздействие внешних факторов: Справочник / Под ред. В.Д. Малинского. – М.: Машиностроение, 1993. – 367 с.
4. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1979. – 304 с.
5. Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. - М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 с.
6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя.– М: Наука, 1991. – 342 с.
7. Сейдж Э.Г., Мелса Дж. Идентификация систем управления.– М: Наука, 1974. – 246 с.
8. Эйкхофф П. Основы идентификации и систем управления. – М: Мир, 1983. – 400 с.
9. Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем. Учеб. Пособие. – Томск: ТМЦДО, 2005. - 211 с.
10. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. – М.: Наука, 1984. –320 с.
11. Быстрые алгоритмя в цифровой обработке изображений./ Т.С. Хуанг, Дж-О. Эклунд, Г.Дж. Нуссбаумер и др.; под.ред. Т.С. Хуанга : − М.: Радио и связь, 1984. − 224 с.
12. Кашьян Р. Л., Рао А. Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. – М: Мир, 1983.
13. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т2: Ста тистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. - М.: Издательст во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 646с.
14. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. -336с.
15. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.
16. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00606