Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
591268 |
| Дата создания |
2007 |
| Страниц |
23
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 20 декабря в 16:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Напряжение «U»,В = 15
Коэффициент передачи ЭУ = 12
Постоянная времени ЭМУ «T », с = 0,17
Коэффициент передачи ЭМУ по напряжению = 1,5
Постоянная времени цепи управления генератора и цепи якоря ЭМУ, с =0,28
Сопротивление обмотки возбуждения генератора, Ом = 5
Коэффициент передачи генератора, В/А = 150
Индуктивность обмотки генератора, Гн = 0,4
Сопротивление обмотки якоря генератора, Ом = 1,5
Сопротивление нагрузки Rн, Ом = 13
Сопротивление R0, Ом = 230
Сопротивление R, Ом = 4
Данные для синтеза
Напряжение "U", В =25
Максимальное значение второй производной от скорости выходного вала редуктора, рад/с3 2000
Время регулирования при включении системы, с 1.5
Перерегулирование, % 25
Порядок астатизма 1
Установившееся значение ошибки от момента "Мн", % 3
Введение
При выполнении ККР необходимо:
1. провести описание работы заданной САУ
2. Получить математическое описание САУ
2.1. Выполнить поэлементное описание САУ, получив систему дифференциальных уравнений.
2.2 . Получить дифференциальное уравнение по переменным вход-выход и структурную схему системы. Записать передаточные функции:
- разомкнутой системы,
- замкнутой системы по переменным вход – выход,
- замкнутой системы по ошибке,
- замкнутой системы по возмущающему воздействию.
3. Анализ устойчивости САУ.
3.1. Провести анализ устойчивости САУ с помощью критериев Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
3.2. Построить ЛАФЧХ разомкнутой системы, провести с их помощью анализ устойчивости и определить запасы устойчивости.
3.3. Определить область устойчивости по коэффициенту разомкнутой САУ.
4. Анализ качества САУ.
4.1. провести оценку ошибок отработки типовых полиномиальных сигналов с помощью коэффициентов ошибок.
4.2. Определить установившиеся ошибки САУ при типовых сигналах:
- ступенчатом,
- линейно нарастающем,
- равноускоренном,
- гармоническом.
4.3. При указанном в задании входном сигнале построить переходный процесс и определить показатели качества системы (время регулирования, перерегулирование).
Фрагмент работы для ознакомления
Курсовая работа по "Теории автоматического управления"
Список литературы
Список литературы:
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2004.
2. Васильев Д. В. Чуич В. Г. Системы автоматического управления (примеры расчета). – М.: Высшая школа, 1967.
3. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчёта и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00383