Вход

Задание № 13. Разработка челюстного захвата погрузчика сортиментов на базе трактора типа БЕЛАРУС серии 1000

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 73925
Дата создания 2014
Страниц 29
Источников 7
Мы сможем обработать ваш заказ 28 января в 14:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
1 930руб.
КУПИТЬ

Содержание

Содержание
Введение 2
1. Обзорная часть 3
1.1 Назначение и классификация погрузчиков 3
1.2 Основные параметры погрузчиков 6
1.3 Обзор рабочих органов для тракторных погрузчиков 8
1.4 Обзор типовых погрузчиков 12
2 Техническое задание 16
3 Расчетная часть 17
3.1 Описание механизма поворота манипулятора 17
4 Безопасность жизнедеятельности 18
Заключение 20
Список используемой литературы 21

Фрагмент работы для ознакомления

∆b – расстояние между погрузчиком и транспортным средством при перегрузке, равное 150 – 200 мм.L=(2500/2)+200 = 1450 ммОпределение напорного усилия по мощности двигателя, , кН,(2)где – максимальная мощность двигателя, (кВт)- коэффициент сопротивления колесной машины, ,– коэффициент буксования колесной машины, ,– КПД трансмиссии, ,– скорость рабочего хода машины, м/с- максимальное необходимое напорное усилие. кН3)Определяем необходимое напорное усилие по условиям сцепления Тсц, кН движителя с поверхностью пути:Тсц = Gп*φ,(3)гдеφ – коэффициент сцепления 0,6 – 0,9;Тсц = 130*0,9 = 117 кН4) Выглубляющее усилие Nв, кН развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша:Nв=(2–3)*Qн,(4)Nв=2*63= 126 кН.5) Подъемное усилие Nп, кН развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша:Nп=(1,8–2,3)*Qн,(5)Nп=2*63=126 кН6) Углы запрокидывания ковша или захвата в нижнем положении – γз и разгрузки в верхнем – γр (рис. 1.4) принимаем в соответствии с рекомендациями на с. 33…34 [1].Принимаем: γз = 450 и γр = 5007) Определение параметров челюстного захватаРадиус поворота нижней челюсти от оси отверстия для соединения со стрелой Rч= 1500 ммВысота расположения оси отверстия шарнира для соединения со стрелой hч=100 ммРадиус кривизны нижней челюсти rч=1200 ммКоординаты оси шарнира крепления верхней челюстиhшч=1400 ммLч=1000 ммШирина захвата принимается равной ширине колее трактора Вв =1880 ммУгол подъема вил нижней челюсти ч =5…7 град., принимаем ч =6 град.Угол заострения вил Ч =15….20 град., принимаем Ч =18 град.Угол поворота верхней челюсти должен быть не менее 100…110 град., принимаем 110 град. В полностью сомкнутом положении челюстей должен надежно удерживаться груз диаметром 250 мм (dmin)Рисунок 7– Параметры челюстной захватдля лесоматериалов:1 – рама;2 – подвижная челюсть;3 – гидроцилиндр привода3.2 Расчёт параметров и построение кинематической схемы механизма поворота челюстного захватаРасчёт параметров и построение кинематической схемы механизма поворота челюстного захвата производим в соответствии с разделом 2.1 [1]. Размеры рычажнойсистемы и гидроцилиндра привода должны обеспечить не только поворот челюстного захвата, но и сохранение заданного положения его в пределах всего угла φ поворота стрелы.1) Определяем высоту расположения центра шарнира крепления стрелы к раме базовой машины – Нс, мм:Нс = (0,35…0,45)*Но,(6)Нс = 0,45*4100 = 1845 мм.2) Определяем расстояние от оси шарнира крепления стрелы до наиболее выступающей части базового шасси lв, мм:lв = (0,7…0,8)L,(7)lв = 0,8*1450 = 1160 мм3) Определяем длину стрелы lc, мм:lc = , (8)гдеε – угол наклона радиуса поворота ковша, ε = 500;lc = √(1450–1500*cos500 + 1160)2 + (4100 – 1845)2 = 3425 мм.4) Определяем размеры рычажной системы механизма поворота ковша:lш = (0,48…0,5) lс, мм;lш = 0,5*3425 = 1712 мм,а = (0,11…0,12) lс, мма = 0,12*3425 = 410 ммв = (0,22…0,24) lс ммв = 0,24*3425 = 821 мм,с = (0,27…0,29)lс; ммс = 0,29*3425 = 993 мм,р = (0,13…0,14) lс. ммр = 0,14*3425 = 479 мм,∆=(0,125…0,135)*R0,мм;∆ = 0,135*1500 = 202 мм;5) Определяем ход поршня S, мм:S=S2 – S1, (9)гдеS1 – радиус дуги окружности из точки F проведённой через точкиС`1,С`2,С`3.S2 – радиус дуги окружности из точки F проведённой через точкиС1,С2,С3.S = 1873–1297 = 576 мм;Полученное значение S сравниваем со стандартными значениями по таблице 2.2 [2] и округляем до ближайшего: S =630 мм;3.3 Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота челюстного захвата1) Усилие на штоках гидроцилиндров привода поворота челюстного захвата Рк, кН:Рк=Sк=к.(Nв.iп + Gк.гр.iк)/Zк,(10)гдек = 1,25 – коэффициент запаса, учитывающий потери;Nв – выглубляющее усилие.Zк = 2 – число цилиндров привода,Рк=Sк=1,25.(126 3,78+ 85 1,89)/2= 318 кНОпределяем вес ковша с грузом Gк.гр, т:Gк.гр=Qн+Gн,(11)гдеQн – номинальная грузоподъёмность погрузчика, кНGн – вес самого ковша, кНGк=(0,2…0,35).Qн,(12)Gк = 0,35*63 = 22 кН,Gк.гр = 63+22 = 85 кН,2) Выбор гидроцилиндров поворота ковшаПо усилию на штокахгидроцилиндров определяем их диаметр и основные размеры по ОСТ22–1417–79.Определяем диаметр гидроцилиндра, Dц,мм:Dц=,(13)где ήц – КПДгидроцилиндра, ήц=0,9 – 0,97;Dц== 144 мм.Проектом принимается диаметр цилиндра Dц=160 мм и ход поршня L=630 мм.По полученному значению диаметра и ход штока принимаем гидроцилиндр, по ОСТ22–1417–79.Основные размеры гидроцилиндра сводим в таблицу.Таблица 1– Основные размеры гидроцилиндра. ммDd, мм при φ=1.6D1d1d2brmaxlmin160100180М48х2707080803.4 Расчет прочности тяги механизма поворота ковшаЭлементы конструкции механизма поворота(коромысла, тяги,шарнирные соединения) рассчитывают по максимальному усилию Sт вгидроцилиндрах поворота ковша.Тяга работает на растяжение (сжатие) и рассчитывается по условиюпрочности на сжатие: (14)где δ – допускаемое напряжение на сжатие (растяжение), МПаF– площадь поперечного сечения тяги, см2Р – усилие в тяге. (Sт), кН.1) Усилие в тяге определяется из условия равновесия захвата относительно оси крепления его к стрелеSт, кН:(15)(16)(17)где Gсц– сцепной вес машины GСЦ=GП=130кН – эксплуатационный вес машиныf– коэффициент сопротивления движению, f=0,1– угол подъема погрузочной площадки нижней челюсти; 7 градусовсц– коэффициент сцепления движителя с поверхностью пути, сц=0,9Ry = 0кН=115 кНкНДля стали 3δ=1600 кг/см2,(18)44 см23) Находим размеры сечения F, см2:F = h*b, (19)где h– высота тяги, h = 9,6 смb– ширина тяги, b = 4,6 смПроверка:2) Расчет оси тяги на срез. Ось тяги работает на срез и рассчитывается по условию прочности на срез:(20)где– допускаемое напряжение на срез, кг/см2F– площадь поперечного сечения оси тяги, см2Р – усилие в тяге. (Sт), кг.(21)(22)смПроверка:4Безопасность жизнедеятельностиК работе на погрузчикедопускаются лица не моложе 18-ти лет, имеющие удостоверения установленного образца на управление машиной данного типа, прошедшие медицинское освидетельствование, инструктаж и обучение по технике безопасности и получившие соответствующее удостоверение. Машинистов, производящих пакетирование деревьев, допускают к работе только после специального инструктажа в соответствии с данными указаниями.Проезд машины под линиями связи или электропередач, также под подвесными тросовыми системами необходимо производить с учетом габарита по высоте погрузчика.При переезде мостов, а также при проезде под дорожными переездами необходимо руководствоваться надписями и знаками о допустимой грузоподъемности и допустимого габарита по высоте.При остановке на уклонах необходимо надежно затормозить ее стояночным тормозом.При обнаружении неисправностей, угрожающих безопасности работ, и невозможность их устранения своими силами необходимо доложить об этом мастеру. Работать на машине, имеющей неисправности запрещается.Работать на машине на склонах при крутизне откоса в продольном направлении более 14˚, а также на сильно заболоченных участках, запрещается.Запрещается перевозить кого-либо на машине, как в машине, так и вне ее, а также использовать гидроманипулятор для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, не связанных с основной работой, приводящих к поломке машины.При длительной стоянке устанавливают навеску в транспортное положение, а именно: захватное устройство опускают на площадку.Рабочие, занятые обслуживанием и ремонтом машин, должны знать устройство и назначение всех частей машины, отдельных сборочных единиц гидравлической аппаратуры, а также правила ухода за ней.Все операции технического ухода и ремонта машины, а также очистку ее от грязи и мусора производить при неработающем дизеле. Перед проведением технического обслуживания или ремонта машины опускают на землю толкатель и захватное устройство погрузчика и отключают привод гидронасосов.Приступая к работе на машине проверяют надежность крепления всех сборочных единиц и деталей машин, а также исправность защитных ограждений, звукового сигнала, средств оповещения и т.д.При выполнении операций, требующих поднятия машины или ее составных частей, применяют проверенные подъемные механизмы. При применении домкратов подкладывают под них надежные подставки из нехрупкого материала и затормаживают машину.ЗаключениеРазработанная в данном курсовом проекте конструкция челюстного погрузчика может быть смонтирована на базе трактора БЕЛАРУС. Применение челюстных погрузчиков на лесосечных работах повышает производительность труда и снижает затраты на содержание машины и позволяет увеличить прибыль.Все вышеперечисленное дает основание предположить, что внедрение проектируемого технологического оборудования экономически целесообразно.Список используемой литературы1. Жаденов В.С, Заикин А.Н. технологическое оборудование лесозаготовительных машин (Теория, конструкция, эксплуатация):Учебное пособие для студентов лесного комплекса.-брянска: БГИТА, 2005. 254с.2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-301с.3. Воскобойников И.В. Устройство, эксплуатация, ремонт и обслуживание лесозаготовительных машин. - М.: Лесн. пром-ть, 1977 – 192с.4. Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-ть, 1985 – 272с.5. Перфилов М.А. Многооперационные лесные машины. - М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.6. Зайчик М.И. Проектирование и расчет специальных лесных машин./ Зайчик М.И., Гольдберг А.М., Орлов С.Ф. и др./ - М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстановительных работ/ В.Г. Кочегаров, Л.Г. Федлев, И.Л. Лавров - М.: Лесн. пром-ть, 1970 – 400с.

Список литературы [ всего 7]

Список используемой литературы
1. Жаденов В.С, Заикин А.Н. технологическое оборудование лесозаготовительных машин (Теория, конструкция, эксплуатация):Учебное пособие для студентов лесного комплекса.-брянска: БГИТА, 2005. 254с.
2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-301с.
3. Воскобойников И.В. Устройство, эксплуатация, ремонт и обслуживание лесозаготовительных машин. - М.: Лесн. пром-ть, 1977 – 192с.
4. Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-ть, 1985 – 272с.
5. Перфилов М.А. Многооперационные лесные машины. - М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
6. Зайчик М.И. Проектирование и расчет специальных лесных машин./ Зайчик М.И., Гольдберг А.М., Орлов С.Ф. и др./ - М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстановительных работ/ В.Г. Кочегаров, Л.Г. Федлев, И.Л. Лавров - М.: Лесн. пром-ть, 1970 – 400с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
© Рефератбанк, 2002 - 2022