Основы теории управления

1. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:

(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
, , , – координаты состояния системы;
, – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
, , , – передаточные коэффициенты;
, , – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице 1.1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.
Таблица 1.1 – Варианты значений параметров звеньев исходной системы
Номер варианта







Z0

15 100 0.6 0.25 4.0 0.082 1 1 20 0.5

2. Порядок выполнения контрольной работы
После изучения электронного конспекта лекций следует приступить к выполнению контрольной работы. Целью контрольной работы является расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;