Нелинейные системы автоматического управления

1 ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ 3
1.1 Понятие фазового портрета, достоинства и недостатки. Виды особых точек и линий 3
1.2 Задание и исходные данные 5
1.3 Решение задания 1 6
2 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ В.М.ПОПОВА 13
2.1 Задание и исходные данные 13
2.2 Решение задания 2 13
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АВТОКОЛЕБАНИЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ 15
3.1 Задание и исходные данные 15
3.2 Решение задания 3 15

Фазовой плоскостью называется плоскость с осями координат, на которых отложены значения переменных x и y, каждая точка плоскости соответствует определенному состоянию системы. Совокупность точек на фазовой плоскости, положение которых соответствует состояниям системы в процессе изменения во времени переменных x(t), y(t) согласно заданным уравнениям исследуемой системы, называется фазовой траекторией. Совокупность фазовых траекторий при различных начальных значениях переменных дает портрет системы. Построение фазового портрета позволяет сделать выводы о характере изменений переменных x и y без знания аналитических решений исходной системы уравнений.
Фазовый портрет более наглядно и особенно хорошо представляет негармонические колебания. Фазовый портрет колебания получается следующим образом...

В работе решаются три задачи:
1) построение фазового портрета нелинейной системы, содержащей звено с зоной нечувствительности и насыщением, методом припасовывания;
2) исследуется устойчивость нелинейной системы методом В.М.Попова;
3) определяются параметры автоколебаний нелинейной системы методом гармонической линеаризации.

КОСТРОМСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматики и микропроцессорной техники, принято без замечаний.