Проектирование электрического привода

Введение 2
Задание 5
1. Выбор и проверка электродвигателя 7
1.1 Выбор электродвигателя 7
1.2.Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы 9
1.3 Проверка выбранного двигателя на нагрев 12
2. Построение пусковой и тормозной диаграмм 13
2.1. Построение естественной характеристики 13
2.2 Расчёт пусковых сопротивлений двигателя 15
2.3. Построение тормозной диаграммы и расчёт тормозных сопротивлений 16
3. Расчёт переходных процессов скорости, момента и тока за один цикл работы привода. 18
4. Схема управления электроприводом 27
5.Использование частотного преобразователя для улучшения технических характеристик привода. 32
Заключение 35
Использованная литература 36

Необходимые свойства двигателей и генераторов постоянного тока, опреде-ляются способом возбуждения и схемой включения обмоток возбуждения. По способу возбуждения двигатели постоянного тока делятся на двигатели с электромагнитным и магнитоэлектрическим возбуждением.
Двигатели с электромагнитным возбуждением подразделяются на двигатели с параллельным, последовательным, смешанным и независимым возбужде-нием. Электрические машины постоянного тока обратимы, то есть, возможна их работа в качестве двигателей либо генераторов.
Так к примеру, если в системе управления с использованием генератора в обратной связи отсоединить генератор от первичного двигателя и подвести напряжение к обмоткам якоря и возбуждения, то якорь начнет вращаться, и машина будет работать как двигатель постоянного тока, преобразуя элек-трическую энергию в механическую. Двигатели независимого возбуждения наиболее полно удовлетворяют основным требованиям к исполнительным двигателям самоторможение двигателя при снятии сигнала управления, ши-рокий диапазон регулирования частоты вращения, линейность механических и регулировочных характеристик, устойчивость работы во всем диапазоне вращения, малая мощность управления, высокое быстродействие, малые га-бариты и масса.
Особенно быстрое развитие совершенствование привода получила в послед-нее время благодаря усовершенствованию традиционных и созданию новых силовых управляемых полупроводниковых приборов, интегральных схем, развитию цифровых информационных технологий и разработке разнооб-разных систем микропроцессорного управления.

По заданному проектному заданию была определена эквивалентная мощность и был произведен расчёт по выбору асинхронного двигателя с фазным ротором, во время которого было учтено необходимое условие Pн ≥ Pэ. Также проверили выбранный электродвигатель на нагрев. Определили сопротивление резисторов, которые нужно включить в цепь ротора для за-пуска двигателя, работе на заданных моментах и торможении двигателя ме-тодом динамического торможения. Построили естественную характеристику и искусственные характеристики двигателя.
Рассчитали сопротивления пускового резистора. Начертили и изучили схему управления пуском, работы, защиты и остановки электропривода с асин-хронным двигателем с фазным ротором.