Вход

Привод манипулятора промышленного робота

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 593051
Дата создания 2023
Страниц 50
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 20 декабря в 16:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
4 220руб.
КУПИТЬ

Содержание

1. Задание курсовой ……………………………………………………...……3
2. Нормирование точности гладких соединений…………………....…….....6
2.1. Соединения гладких валов и отвер-стий………………………………6
2.2. Контроль размеров гладкими калибра-ми…………………………….14
2.3. Допуски и посадки подшипников качения на вал и кор-пус………...20
2.4. Допуски размеров, входящих в размерные це-пи…………………….27
3. Нормирование точности соединений сложного профи-ля……………......31
3.1. Нормирование точности метрической резь-бы………………….........31
3.2. Нормирование точности шпоночных соединений …………………..35
3.3. Нормирование точности шлицевых соедине-ний…………………….38
3.4. Нормирование точности цилиндрических зубчатых пере-дач…........42
4. Выбор универсальных средств измерения ……………………….....…....46
Список используемой литературы....................................................................50

Фрагмент работы для ознакомления

На рис. 1.1 представлен механизм привода вращательного движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора. Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D3. Величина зазора оговорена заданием.

Список литературы

1. Кайнова, В.Н. Нормирование точности изделий машиностроения: учеб. пособие / В.Н. Кайнова [и др.]; НГТУ. Н.Новгород, 2007.−207с.
2. Нормирование точности деталей машин: метод. указ./ сост.: Л.А. Болдин [и др.]; НГТУ. Н.Новгород, 1999.
3. Нормирование точности деталей машин: метод. указ./ сост.: В.Н. Кайно-ва, И.Н. Фролова [и др.]; НГТУ. Н. Новгород, 1996.
4. Проектирование гладких калибров для контроля валов и отверстий: метод. указ. / сост.:В.Н. Кайнова [и др.]; НГТУ. Н.Новгород, 2004.
5. Выбор универсальных средств измерения: метод. указ./ сост.: В.Н. Кайнова, [и др.]; НГТУ. Н. Новгород, 1996.
Очень похожие работы
Найти ещё больше
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00355
© Рефератбанк, 2002 - 2024