Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код |
593038 |
Дата создания |
2015 |
Страниц |
30
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 9 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
АННОТАЦИЯ 3
Схема механизма и данные для выполнения задания 4
1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы 5
2. Определение закона движения системы 10
3. Определение реакций внешних и внутренних связей 13
4. составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа 16
5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода 19
6. Результаты расчетов 21
Выводы 25
Введение
Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют момент сопротивления MCи возмущающая гармоническая сила FtF0 sinpt. Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует.
Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.
Фрагмент работы для ознакомления
Выводы
В результате решения дифференциального уравнения движения системы (1.17) при начальных условиях (1.18) определены: закон движения груза 1 ss(t) , его скорость и ускорение как функции времени t:
S(t)0.11e2.76t sin(5.57t1.19)0.11 sin(2πt-1.54)
S (t)0.11e2.76t [5.57 cos〖(5.57t1.19)-2.76〗 sin(5.57t1.19) ]0.22 πcos(2πt-1.54)
S h_0 sin〖(pt)〗 2nS 〖-k〗2 S
а также реакции внешних и внутренних связей:
T_12-m_1 (S ) F,
T_32m_3/(2R_3 ) (r_32R_32 ) S T_34 r_3/R_3 -M_C/R_3
Y_(3) P_3T_34sinα,
X_3T_34 cosαT_32
F_сцm_4 〖S -T〗_43F_упрP_4 sinα
N_4P_4 cosα
Анализ результатов расчета показал, что в некоторые моменты времени натяжения нитей становятся отрицательными, а сила сцепления превышает свое предельное значение, и, следовательно, принятая математическая модель не соответствует поведению механической системы: нити провисают, тела движутся рывками, а каток 4 – с проскальзыванием.
Список литературы
-
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00427