Исследование движения механической системы

ВВЕДЕНИЕ 4
1 ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ 5
1.1 Применение теоремы об изменении кинетической энергии 7
2 ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ 9
2.1 Применение общего уравнения динамики 10
3 УРАВНЕНИЕ ЛАГРАНЖА II РОДА 12
3.1 Применение уравнения Лагранжа II рода 14
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 16
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 17

Теоретическая механика – это раздел механики, в котором излагаются основные законы механического движения и механического взаимодействия материальных тел.
Теоретическая механика, как часть естествознания, использующая математические методы, имеет дело не с самими материальными объектами, а их математическими моделями. Такими моделями являются материальные точки, системы материальных точек, твердые тела и деформируемая сплошная среда. В курсовой работе рассматриваются простейшие системы, которые состоят из твердых тел, совершающих простейшие движения, и перемещающейся по телу материальной точки.
В теоретической механике обычно выделяют такие разделы, как: кинематики, статики и динамики.
«Статика» - раздел механики, в котором изучаются законы равновесия системы тел.
«Кинематика» - это раздел механики, изучающий механическое движение тел без учёта обусловливающих его причин. В кинематике изучаются движения «само по себе», вне связи с теми силами, под действием которых оно происходит. Так же скорость, ускорение и траектория являются основными кинематическими характеристиками.
«Динамика» - это раздел механики, в котором изучаются законы движение материальных тел и причины, которые вызывают или изменяют это движение.