Подводные аппараты

Введение
1. Краткая история развития подводных аппаратов
2. Основные характеристики
3. Архитектура судна (корабля).
4. Конструктивные особенности судна (корабля).
5. Энергетическая установка (СЭУ).
6. Судовые электроэнергетические системы (СЭЭС).
7. Автоматизация судна.
Заключение.
Использованная литература.

Море - это гидросфера Земли со своей физикой, химией и биологией. Оно привлекает внимание ученых с позиций изучения и исследования его особенностей и влияния на процессы, происходящие на планете. Важна и практическая значимость этой работы для жизни человека. Достаточно напомнить, что в водах океана растворено более семидесяти элементов таблицы Менделеева, включая уран и золото. Сегодня еще не выгодно добывать эти элементы из воды, но другие - магний, калий, бром уже извлекаются из морей и океанов в больших количествах и восполняют дефицит, появляющийся на суше. Грандиозны энергетические ресурсы моря – энергия ветровых волн и подводных течений, термальные источники, разность температур верхних и нижних слоев толщи воды. На атомном уровне имеются гигантские запасы топлива. Море - это транспортная артерия, и поставщик биомассы. Такое направление с давних времен и в первую очередь осваивалось человеком, а в наше время значительную часть Мирового флота составляют именно транспортные и промысловые суда. С другой стороны, поверхность океанического дна и его разрезы по глубине представляют большой интерес для фундаментальной и прикладной геологической науки. Геологические исследования в открытом океане и в прибрежной шельфовой зоне прямо связаны с хозяйственной деятельностью человека, а также и с изучением геологических процессов, определяющих прошлое Земли как планеты и влияющих на ее развитие в будущем. Одно из важнейших направлений этой деятельности – бурение дна с целью получения образцов грунта и добычи углеводородов
Целью курсовой работы является рассмотрение подводных аппаратов.

Сегодня подводные роботы успешно справляются со многими задачами, которые раньше выполняли водолазы - чистка и ремонт трубопроводов, замена задвижек и проверка их герметичности. Нефтяная и газовая промышленность способствовали совершенствованию подводных роботов. Причина их развития - экономичность и практичность. Менеджеры нефтяных компаний поняли, что использование АДУ сэкономит затраты на содержание водолазов а также спасет множество жизней. Применение современных технологий сделало подводные аппараты надежнее. Современные морские машины это мощные и эффективные инструменты, но их эффективность зависит от таланта их операторов. Многие из них опытные видео-геймеры. Они используют свои уникальные умения в управлении этими замечательными морскими машинами. Хорошие операторы умеют двухмерное изображение с экрана мысленно преобразовать в трёхмерное.
Некоторые инженеры вообще пытаются исключить присутствие человека в подводных работах. Их детище автономный глубоководный аппарат (АГА). В морскую машину задают программу, и она самостоятельно направляется к месту и выполняет работы. И они уже существуют.
Накопленный опыт работы с подводными судами самых различных конструкций , с одной стороны доказал возможность их применения для решения различных научных и технических вопросов, а с другой стороны , показал, что ещё много проблем нужно разрешить, прежде чем подводные суда станут универсальным вспомогательным средством океанографии. Возможная область их применения охватывает не только работы по физической океанологии, например, исследование глубинных течений, измерение многочисленных океанологических параметров и отбор проб воды, но и задачи морской геологии, такие, как подробное обследование топографии морского дна, фотосъемка микрорельефа, картографо - геодезические работы, разведка полезных ископаемых на морском дне. Широкие возможности их применения открываются также в биологической, в частности, в рыбопромысловой сфере, начиная с исследования поведения рыб и других морских животных, и кончая развитием методов лова и наблюдением за орудиями лова.
Современные подводные аппараты, управляемые человеком или дистанционно - это воплощение многолетних усилий человеческого ума.