Проектирование самоходного стрелового крана

Содержание

Введение…………………………………………………………………...............6
1. Расчёт механизма подъёма…………………..………………………………...8
1.1 Выбор полиспаста………………………………………………………8
1.2 Расчёт и выбор каната………………….………....................................9
1.3 Расчёт барабана…………………………...............................................9
1.4. Выбор крюка и грузовой подвески………………………………….12
1.5 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма подъёма……….13
2. Расчёт механизма передвижения………..……………………........................17
2.1. Общий расчёт………………………………………………………....17
2.2. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма передвижения.18
3. Расчёт механизма вращения…………………………………………………..21
3.1. Общий расчёт………………………………………………………....21
3.2 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма вращения…..…25
4. Расчёт механизма изменения вылета стрелы………………………………..28
4.1. Общий расчёт………………………………………………………....28
4.2. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма изменения вылета стрелы……………………………………………………………………32
5. Расчёт устойчивости крана…………………………………………………...36
6. Техника безопасности…………………………………..……………….........39
Специальная часть……………………………………………………………….45
Заключение………………………………….……………………………………47
Список использованной литературы……………………………………..…….50
Приложение А……………………………………………………………………51

Грузоподъёмные машины являются существенной составной частью боль-шинства производств и играют важную роль в механизации и автоматизации производственных процессов. Современное краностроение характеризуется совершенствованием конструкций, применением новых материалов, методов и средств изготовления и контроля, внедрением более совершенных методов расчёта и основанных на них снижении массы кранов, повышении их надёж-ности.
Автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения слу-жат для подъема и опускания грузов и перемещения их на небольшие рас-стояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и перегрузочных работ на рассредоточенных объектах.
Полный цикл работы крана состоит из ряда последовательных опера-ций: захват груза, его подъем и перемещение к месту назначения, опускание и отцепка груза, подъем и перемещение грузозахватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата следующего груза и его последующего подъема и перемещения.
Так как работа крана состоит из повторяющихся циклов, то автомо-бильные стреловые самоходные краны относятся к подъемно-транспортным машинам цикличного (периодического) действия в отличие от машин непре-рывного действия (например, транспортеров), в которых перемещение гру-зов происходит непрерывным потоком.
Подъемно-транспортные машины периодического действия подразде-ляются на несколько групп машин, из которых наиболее многочисленной яв-ляется группа стреловых самоходных кранов. Отличительной особенностью этой группы кранов является собственный привод для свободного переме-щения по местности. К этой группе и относятся автомобильные стреловые самоходные краны, ходовое устройство которых включает в себя шасси ав-томобиля, его силовую установку, трансмиссию и систему управления.
Стреловые самоходные краны, по сравнению с другими группами ма-шин периодического действия (например, башенными строительными кра-нами), отличают следующие эксплуатационные преимущества: – большая подвижность и независимость передвижения в пределах строительной пло-щадки; – монтаж и демонтаж кранов, подготовка площадок для их эксплуа-тации и передвижения, а также перебазирование крана с объекта на объект осуществляются проще, быстрее и дешевле; – наличие комплекта сменного стрелового оборудования, позволяющего использовать кран на различных видах работ и сравнительно быстро менять его основные параметры.
Автомобильные краны уступают по ряду технических показателей (грузоподъемности, скорости передвижения, преодолеваемому уклону пути и т. п.) кранам на специальном шасси. Объясняется это тем, что значения тех-нических параметров стреловых самоходных кранов во многом зависят от конструкции ходового устройства. Для автомобильных кранов эти значения ограничиваются возможностями шасси автомобиля, использованного в каче-стве ходового устройства. Вместе с тем автомобильные краны более эконо-мичны в производстве и эксплуатации, чем краны на специальном шасси.
Большинство кранов может работать на выносных опорах и без них. Некоторые могут передвигаться с поднятым грузом, что значительно рас-ширяет область их применения

Проектирование самоходного стрелового крана. Защита на отлично, 2013 год, СФУ