Моделирование систем

Задание 1.
Дана следящая система с заданными параметрами. Провести численное моделирование системы методом Эйлера. Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами.Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.

Задание 2.
Дана схема и условия задачи. Решить задачу агрегатно-модульным методом электроаналогий. Моделирование в МатЛаб.

Общая задача теории моделирования – это выработка методологии, направленной на изучение объектов, существующих вне нашего сознания, и взаимодействующих между собой и внешней средой.
Модели часто строят с помощью других явлений, более привычных и лучше изученных. В качестве простейшего примера можно привести хорошо известную модель электрического тока, представленного в виде потока жидкости. Понятие модели здесь в значительной мере совпадает с понятием аналогии.

Модели часто строят с помощью других явлений, более привычных и лучше изученных. В качестве простейшего примера можно привести хорошо известную модель электрического тока, представленного в виде потока жидкости. Понятие модели здесь в значительной мере совпадает с понятием аналогии.


Рисунок 1

Провести численное моделирование системы методом Эйлера.

Преобразуем данную схему в следующий вид:



Рисунок 2

Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами:
x3=x1-y[2];
u2=x3*k0*k1-u8;


Получение результатов.

Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.


Рисунок 3 – Решение в Matlab.

Рис.4. Решение простым методом Эйлера.

>