Автоматизация электропривода грунтового насоса

1. Введение 3
2. Условия работы и требования предъявляемые к электроприводу 4
3. Обзор и анализ систем проектируемого электропривода и структура систем управления им 5
4. Расчёт мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя 7
5. Расчёт структурной схемы электропривода в абсолютных и относительных единицах 10
6. Синтез регуляторов системы управления электроприводом 15
7. Анализ статических и динамических свойств электропривода
8. Принципиальная схема электропривода 24
9. Кинематическая схема привода 25
10. Литература 26

Возрастающие технологические требования к качеству производственных процессов, необходимость внедрения высоких технологий обуславливают устойчивую тенденцию внедрения в различные отрасли промышленного и сельскохозяйственного производства регулируемых электроприводов.
На основе нового поколения силовых полупроводниковых приборов стало возможным существенно повысить технико-экономические показатели и расширить функциональные возможности традиционных статических преобразователей: выпрямителей, инверторов, преобразователей частоты.
Электроприводы турбомеханизмов(насосы, вентиляторы, компрессоры) потребляют около 25% всей вырабатываемой электроэнергии. До последнего времени в подавляющем большинстве указанных механизмов использовался нерегулируемый асинхронный двигатель, а для регулирования подачи применялось механическое управление через дроссель на стороне нагнетания.
Мощность промышленных насосов лежит в пределах от единиц киловатт до нескольких десятков мегаватт. Применение регулируемого привода для насосов большой мощности становится актуальной задачей, т.к. экономия электроэнергии в этом случае будут значительны.

Насосы типа ГрАТ, ГрАК, ГрАУ, ГрК, ГрУ применяются в любой отрасли промышленности, где необходимо обеспечить гидротранспорт твердых частиц, вызывающих интенсивный абразивный износ контактирующего с ним материала. Предназначены для перекачивания гравийных, песчано-гравийных, шлаковых, золошлаковых и других абразивных смесей с водородным показателем pH 6-8, плотностью до 1300кг/м3, с температурой до 70С.
Режим работы электропривода насоса – непрерывный с малым числом пусков и торможений. Нагрузка в процессе работы, как правило, постоянная. Электродвигатель работает на естественной характеристике, обеспечивая высокие энергетические показатели электропривода.
Требования предъявляемые к электроприводу грунтового насоса:
 Диапазон регулирования D(2:1);
 Регулирование продолжительности пуска привода;
 Обеспечить автоматизацию управления;