Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Задание 3
Принципиальная схема 4
Исходные данные 5
Назначение и описание работы исходной САУ 6
Построение функциональной схемы 6
Построение математической модели 7
а) поэлементное математическое описание 7
б) Получение единого уравнения описания всей системы (в операторной и дифференциальной формах) 9
в) Составление передаточных функций элементов САУ 9
Построение структурной схемы 10
Получение передаточных функций замкнутой системы:по управляющему воздействию,по ошибке, по задающему воздействию 11
Определение временных характеристик САУ 12
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутого и замкнутого контуров 14
Анализ устойчивости САУ 16
а) Анализ устойчивости с помощью алгебраических критериев устойчивости 16
б) Анализ устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости 17
в) Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, определение запасов устойчивости 20
г) Д-разбиение на области устойчивости (по одному и по двум параметрам) 21
Оценка качества регулирования 23
а)Определение коэффициентов ошибки 23
б) Определение точности при наличии задающего воздействия(постоянного, линейно нарастающего, квадратичного, гармонического) 24
в) Определение точности при наличии возмущающего воздействия 26
г) Корневые методы оценки динамических свойств 27
д) Оценка по кривой переходного процесса 27
Синтез корректирующего устройства 29
Список литературы 33

Задание на курсовую работу «Анализ и синтез линейной системы автоматического управления» для каждого варианта включает в себя выполнение следующих заданий:
1. Принципиальная схема системы и исходные данные.
2. Назначение и описание работы исходной САУ.
3. Построение функциональной схемы
4. Построение математической модели САУ:
a. поэлементное математическое описание;
b. получение единого уравнения описания работы всей системы (в операторной и дифференциальной формах);
c. составление передаточных функций элементов САУ.
5. Построение структурной схемы.
6. Получение передаточной функции разомкнутой системы.
7. Получение передаточных функций замкнутой системы: по управляющему воздействию, по ошибке, по возмущающему воздействию.
8. Составление характеристического уравнения системы. Определение корней характеристического уравнения.
9. Определение временных характеристик САУ.
10. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутого и замкнутого контуров.
11. Анализ устойчивости САУ:
a. анализ устойчивости с помощью алгебраических критериев устойчивости (критерий Гурвица, Вышнеградского, Рауса);
b. анализ устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости (критерии Михайлова, Найквиста);
c. определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, определение запасов устойчивости;
d. Д-разбиение на области устойчивости (по одному и по двум параметрам).
12. Оценка качества регулирования:
a. Определение коэффициентов ошибки ;
b. определение точности при наличии задающего воздействия (постоянного задающего воздействия , линейно нарастающего задающего воздействия , задающего воздействия с постоянным ускорением , гармонического задающего воздействия );
c. определение точности при наличии возмущающего воздействия;
d. корневые методы оценки динамических свойств;
e. оценка по кривой переходного процесса.
13. Синтез корректирующих устройств САУ:
14. Анализ динамики скорректированной системы. Проверка выполнения предъявляемых технических требований.

Период изготовления: июнь 2021 года.
Предмет: Теория автоматического управления (Вариант №7-4).
Учебное заведение: Тульский государственный университет.
Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел. ...