Расчет и анализ привода механизма подъема Экскаватора ЭКГ-15

1. Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электро¬приводу.
2. Анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами.
3. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управ¬ляемого преобразователя.
3.1. Расчет мощности и выбор двигателя.
3.2. Определение усилия в подъемном канате и мощности двигателей подъемного механизма за отдельные периоды работы экскаватора в течение одного цикла

3.3. Кинематическая схема подъемного механизма.
3.4. Выбор двигателей электропривода подъемного механизма и проверка по условиям нагрева и механическую перегрузку.

3.5. Выбор управляемого преобразователя.
3.6. Выбор понижающего трансформатора.

3.7. Расчет и выбор сглаживающего дросселя

4. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом.
4.1. Расчет структурной схемы электропривода
4.2. Синтез регулятора тока
4.3. Синтез регулятора скорости
4.4. Пересчет структурной схемы в относительных единицах
5. Анализ статических и динамических свойств электропривода
6. Описание принципиальной схемы


Список использованной литературы

Экскаватор ЭКГ-15 – карьерная полноповоротная механическая лопата на гусеничном ходу, предназначенная для разработки и погрузки в транспортные средства полез¬ных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах [7,с. 119].
В данной работе производится расчет и анализ привода механизма подъема. Механизм подъема приводится в движение двумя электродвигателями работающими на общий вал, соединенные с ним посредством упругих муфт. Редуктор подъемной лебедки – горизонтальный, двухступенчатый, цилиндрический.
Электрооборудование экскаватора эксплуатируется в весьма тяжелых условиях тряски, вибраций, ударов, большой запыленности, повышенной влажности, при широких пределах изменения температуры окружающей среды. Электропривод механизма работает в интенсивном повторно-кратковременном режиме, при изменяющейся нагрузке на валу двигателей.
Учитывая выше изложенные условия и опыт эксплуатации, к электроприводам экскаватора предъявляют следующие требова¬ния:
- обеспечение максимальной производительности при допустимых на¬грузках в электромеханическом оборудовании;
- высокая конструктивная на¬дежность, бесперебойная работа электропривода в тяжелых условиях;
- на¬дёжное автоматическое ограничение момента развиваемого двигателем пу¬тём формирования статической экскаваторной характеристики с требуемым коэффициентом отсечки, величину которого можно изменять при наладке в необходимых пределах.
- формирование оптимальных по быстродействию переходных процес¬сов с надежным ограничением момента допустимыми значениями, обеспечи¬вающими плавное регулирование скорости.

Экскаватор ЭКГ-15 – карьерная полноповоротная механическая лопата на гусеничном ходу, предназначенная для разработки и погрузки в транспортные средства полез¬ных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах [7,с. 119].
В данной работе производится расчет и анализ привода механизма подъема. Механизм подъема приводится в движение двумя электродвигателями работающими на общий вал, соединенные с ним посредством упругих муфт. Редуктор подъемной лебедки – горизонтальный, двухступенчатый, цилиндрический.
Электрооборудование экскаватора эксплуатируется в весьма тяжелых условиях тряски, вибраций, ударов, большой запыленности, повышенной влажности, при широких пределах изменения температуры окружающей среды. Электропривод механизма работает в интенсивном повторно-кратковременном режиме, при изменяющейся нагрузке на валу двигателей.
Учитывая выше изложенные условия и опыт эксплуатации, к электроприводам экскаватора предъявляют следующие требова¬ния:
- обеспечение максимальной производительности при допустимых на¬грузках в электромеханическом оборудовании;
- высокая конструктивная на¬дежность, бесперебойная работа электропривода в тяжелых условиях;
- на¬дёжное автоматическое ограничение момента развиваемого двигателем пу¬тём формирования статической экскаваторной характеристики с требуемым коэффициентом отсечки, величину которого можно изменять при наладке в необходимых пределах.
- формирование оптимальных по быстродействию переходных процес¬сов с надежным ограничением момента допустимыми значениями, обеспечи¬вающими плавное регулирование скорости.

+ чертеж А1