Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590906 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
36
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 23 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
1 ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 3
2 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ. 5
3 ВЫВОД УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ И ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМЫ 7
3.1 Передаточная функция резервуара (бака) 7
3.2 Передаточная функция ДПТ независимого возбуждения 8
3.3 Передаточные функции других элементов системы 11
4 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 13
5 РАСЧЕТ ТРЕБУЕМОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 15
6 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ 17
7 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 20
8 АНАЛИЗ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ МЕТОДОМ D–РАЗБИЕНИЯ 23
9 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 25
9.1 Частотные показатели качества 25
9.2 Временные показатели качества 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
ПРИЛОЖЕНИЕ А. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 30
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ЛИСТИНГ ФАЙЛА ПРОГРАММЫ MATHCAD 31
Введение
Как таковое отсутствует.
Фрагмент работы для ознакомления
Исследована система автоматического управления уровнем жидкости в резервуаре. Система построена по принципу систем подчиненного управления и содержит контур регулирования угла поворота выходного вала и контур регулирования уровня жидкости.
Исследование САУ выполнено как по задающему, так и по возмущающему воздействию. В качестве возмущения в системе принято изменение стока жидкости из резервуара.
Выполнен анализ обобщенной функциональной схемы САУ, определен состав и передаточные функции звеньев системы, связи между ними, разработана структурная схема исследуемой системы.
Получены выражения для передаточных функции разомкнутой и замкнутой систем, выполнен расчет требуемого коэффициента усиления САУ.
С помощью критерия устойчивости Найквиста применительно к ЛЧХ показано, что исходная САУ неустойчива и требует коррекции. Методом ЛЧХ выполнен расчет и синтез последовательного КУ, входящего в состав регулятора уровня жидкости. Выполнено D–разбиение на плоскости одного параметра (коэффициента передачи цепи главной ООС) скорректированной САУ.
Методом обратного преобразования Лапласа построены графики переходных процессов на выходе системы при скачкообразном изменении задающего и возмущающего воздействий. Определены временные показатели качества, которые удовлетворяют заданным требованиям.
Костромской государственный технологический университет
Кафедра автоматики и микропроцессорной техники
Принято без замечаний
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб., Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем /Учеб. пособие для вузов. – СПб., БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00486