Вход

Передаточная функция объекта управления; Границы устойчивости замкнутой системы; Настройки ПИ-регуляторов

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 590908
Дата создания 2020
Страниц 19
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 15 ноября в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
610руб.
КУПИТЬ

Содержание

Содержание

Введение 4
1 Получение передаточной функции объекта управления 5
2 Расчет границы устойчивости замкнутой системы 10
3 Определение настроек ПИ-регуляторов методом незатухающих колебаний 12
Заключение 14
Список использованных источников 15
Приложение А Аппроксимация методом «трех точек» 16
Приложение Б Нахождение границы устойчивости 18
Приложение В Расчет настроек методом незатухающих колебаний 19

Введение

Целью параметрической оптимизации автоматических систем регулирования (АСР) является получение оптимальных параметров настройки регуляторов. Под оптимальными на-стройками регулятора понимают настройки, которые обеспечивают для заданного объекта оп-тимальный процесс регулирования, то есть процесс, удовлетворяющий выбранным критериям качества. Обеспечение оптимальности всех существующих критериев качества одновременно невозможно. Использование для оптимизации лишь одного критерия приводит к неопределенности характера процесса регулирования. Поэтому при параметрической оптимизации АСР используют два критерия: для одного добиваются оптимальности (минимум, максимум), а для другого вводят ограничения в виде неравенств и требуют их выполнения [1].

Фрагмент работы для ознакомления

Автоматизация технологических объектов управления (ТОУ) связана с комплексным испытанием создаваемых автоматических систем регулирования и управления. В большинстве случаев такие испытания проводят в лабораторных условиях, используя при этом вновь разработанные и серийные технические средства автоматизации, а вместо ТОУ – некоторые имитаторы динамических (переходных) режимов его функционирования. Такие имитаторы позволяют воспроизводить достаточно широкий спектр динамических режимов реального времени и допускают сопряжение с серийными техническими средствами контроля и автоматизации, в частности с датчиками, преобразователями вида сигналов, приборами, регуляторами, управляющими ЭВМ.
Очень похожие работы
Найти ещё больше
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00344
© Рефератбанк, 2002 - 2024