Основы теории управления

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ПОСТРОЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ЗВЕНЬЕВ НА БАЗЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ 4
3 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 17
4 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ОТ БУКВЕННОГО ПАРАМЕТРА МЕТОДАМИ ГУРВИЦА И МИХАЙЛОВА 20
4.1 Исследование устойчивости методом Гурвица 20
4.2 Исследование устойчивости методом Михайлова 22
5 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЕДИНИЧНОЙ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ 25
6 ПОСТРОЕНИЕ ГОДОГРАФОВ МИХАЙЛОВА РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВСЕХ ОБЛАСТЕЙ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА ПРАВЫХ КОРНЕЙ 28
7 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА 30
7.1 Построение частотных характеристик при K = –2 30
7.2 Построение частотных характеристик при K = 1 34
7.3 Построение частотных характеристик при K = 2 38
7.4 Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова 42
8 КАНОНИЧЕСКАЯ СХЕМА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ 44
9 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ СПЕКТРАЛЬНЫМИ И ЧАСТОТНЫМИ МЕТОДАМИ 50
10 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 55
11 РЕАКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА ЗАДАННОЕ ВХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 61

Как таковое, введение в данной работе отсутствует.

По предложенной программе исследована система, заданная структурной схемой. При выполнении расчетов, исследования, моделирования использовалось программное обеспечение MathCAD, MultiSim и VisSim.
Построены частотные характеристики звеньев, входящих в состав системы, проанализировано влияние варьируемого параметра на вид характеристик. Правильность построения характеристик проконтролирована по таблицам из учебно-методической литературы.
Получена передаточная функция разомкнутой системы и исследована устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критериям Гурвица и Михайлова.
Осуществлен вывод передаточной функции замкнутой системы и по критериям Найквиста и Михайлова выполнены оценки устойчивости системы в замкнутом состоянии.
Построена каноническая схема моделирования системы на базе ОУ, выполнено моделирование в программе MultiSim и VisSim. Получены частотные характеристики и реакции системы на единичный ступенчатый сигнал (переходная характеристика) и на входной сигнал заданной формы. Определены численные значения и показатели качества переходного процесса.
Качество переходной характеристики было оценено спектральными и частотными методами. Операторным методом рассчитана переходная характеристика, определены реальные показатели качества переходного процесса. Методом Хевисайда выполнен расчет импульсной характеристики разомкнутой системы.
Программным методом рассчитана реакция системы на заданное входное воздействие.

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА, без замечаний