Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590881 |
| Дата создания |
2014 |
| Страниц |
23
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 18 ноября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Оглавление
1 Оценка точности в установившемся режиме 4
2 Проверка устойчивости исходной системы 6
3 Расчет корректирующего устройства 9
4 Построение области устойчивости скорректированной системы 13
5 Построение графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы 17
6 Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки при типовом воздействии 19
Заключение 22
Литература 23
Введение
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Для автоматической системы, алгоритмическая схема которой приведена на рис. 1, выполнить следующие расчеты:
Рис. 1. Алгоритмическая схема автоматической системы управления
W_o=k_o/(T_o p 1); W_oz=k_oz/(T_oz p 1); W_y=k_y/(T_y p 1);W_и=k_и/p;W_п=k_п
1. При заданных параметрах линейной системы k_o=7,0; k_oz=1,4; T_o=T_oz=1,7с;k_и=0,1; k_y=2; T_y=0,85; k_п=1,0оценить точность в установившемся режиме по каналу x_з-ε при типовом воздействии at, при a = 8.
При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициентаk_y, обеспечивающее требуемое значение сигнала ошибкиε_з≤4.
2. С помощью критерия Михайлова проверить устойчивость линейной системы при заданных и выбранных параметрах.
3. По требуемым показателям качества в переходном режимеσ=30%, t_п=10с, M=1.5 определить структуру и параметры корректирующего устройства.
4. Методом D-разбиения построить область устойчивости по параметрам k_и иT_oдля скорректированной системы.
5. На ЦВМ получить график переходного процесса по каналу x_з-εи сравнить полученные показатели качества с требуемыми.
6. Для замкнутой скорректированной системы вычислить квадратичную интегральную оценку по каналуx_з-ε и определить оптимальное значение коэффициента ky.
Фрагмент работы для ознакомления
Заключение
При оценке точности заданной системы было выявлено, что точность системы не соответствует требуемой. Корректировка коэффициента передачи привела к потере устойчивости.
Введение корректирующего звена последовательного типа позволило добиться требуемых параметров переходного процесса, вернуть системе устойчивость при заданной точности.
Список литературы
Литература
1. Барановский, В. П. Моделирование линейных и нелинейных элементов и систем автоматического управления: учебное пособие / В. П. Барановский. - Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2001. – 49с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирова-ния. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.0042