Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590839 |
| Дата создания |
2016 |
| Страниц |
44
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 20 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОЙ САР С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ 5
1.1 Получение структурной схемы линейной САР 5
1.2 Определение минимально допустимого значения коэффициента передачи регулятора 7
1.3 Исследование устойчивости САР с пропорциональным регулятором 7
1.4 Исследование замкнутой САР 9
2 ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САР 13
2.1 Построение желаемой ЛАХ 13
2.2 Определение передаточной функции и частотных характеристик КУ 20
2.3 Определение показателей качества ПП скорректированной САР 21
2.4 Коэффициенты ошибок скорректированной САР 28
2.5 Реакция САР на линейный и квадратичный сигналы 29
2.6 Построение области устойчивости 31
3 АНАЛИЗ САР С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ 35
3.1 Влияние типовой нелинейности «насыщение» 35
3.2 Влияние типовой нелинейности «люфт» 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44
Введение
Синтез системы автоматического управления (САУ) представляет собой расчет, имеющий конечной целью отыскание оптимальной структуры системы, и установление оптимальных величин параметров ее отдельных звеньев. При синтезе необходимо обеспечить, указанные в ТЗ требования к системе.
В настоящее время для целей синтеза широко используют вычислитель-ные машины, позволяющие производить полное или частичное моделирование проектируемой системы...
Фрагмент работы для ознакомления
Выполнен динамический синтез САР, в результате которого в системе обеспечивается заданная точность регулирования и заданные показатели качества переходного процесса.
В разделе 1 выполнен анализ исходной линейной САР с пропорциональным регулятором.
В разделе 2 методом логарифмических частотных характеристик определена передаточная функция последовательного корректирующего устройства. Выполнен анализ скорректированной САР во временной и частотной областях, определены частотные, корневые, прямые показатели качества.
В разделе 3 проанализировано влияние нелинейностей «насыщение» и «люфт» на протекание процессов в системе. При наличии нелинейностей были исследованы возможные режимы автоколебаний.
В данной работе использовались следующие инженерные и математические пакеты: VisSim, MathCAD.
Южно-Уральский государственный университет, без замечаний
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд.4-е, перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.
2. Зырянов Г.В. Динамический синтез САУ: Учебное пособие по выпол-нению курсовой работы/ Г.В. Зырянов, А.А Кощеев. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001.
3. Зырянов Г.В. Линейные дискретные системы управления. – Челябинск: ЮУрГУ, 2005.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00381