Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
590831 |
| Дата создания |
2015 |
| Страниц |
20
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 19 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Оглавление
1. Разработка структурной схемы системы 4
2. Выбор элементов, статический расчет 5
2.1. Выбор датчика 5
2.2. Выбор двигателя 6
2.3. Выбор редуктора 8
3. Разработка функциональной схемы СУ 10
4. Разработка математической модели объекта управления 11
5. Синтез регулятора (алгоритма управления) и математическое моделирование системы 12
5.1. Анализ ОУ 12
5.2. Синтез алгоритма стабилизации 12
5.3. Исследование следящей системы 14
Список использованных источников 18
Введение
В соответствии с заданием на проектирование выбираем структурную схему системы, изображенную на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема системы.
На схеме обозначены:
ЗУ – задающее устройство;
Р – регулятор;
У – усилитель;
ИМ – исполнительный механизм;
ОУ – объект управления;
Д – датчик.
Фрагмент работы для ознакомления
-
Список литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование./ Н.Н. Иващенко. -М.: Машиностроение, 1973.-607 c.
2. 2.701-76/СТ СЭВ 651-77. ЕСКД. Схемы, виды и типы. Общие требования к выполнению. – Введ. с 01.01.77. – М.: Статистика, 1976.-5 c.
3. Топчеев, Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю.И. Топчеев, А.П. Цыпляков. -М.: Машиностроение, 1977.-592 с.
4. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем./ И.П. Норенков. -М.: Высш. шк., 1980.-311 с.
5. Ротач,В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов по специальности « Автоматизация технол. процессов и пр-в (энергетика)»/В. Я.Ротач,-3-е изд., стер.. -М.: МЭИ, 2005.-399с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00398