Вход

Регуляторы

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
Код 576400
Дата создания 2017
Страниц 15
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 5 декабря в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
590руб.
КУПИТЬ

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
1. Регуляторы и автоматические регуляторы 4
1.1 Общие сведения о регуляторах 4
1.2 Классификация регуляторов 6
2. Работа основных типов регуляторов 9
2.1 Пропорциональный регулятор 9
2.2 Интегральный регулятор 10
2.3 Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы 12
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 14
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 15

Фрагмент работы для ознакомления

1.2 Классификация регуляторов

В зависимости от возможности изменять свой режим работы регуляторы делятся на два класса:
• регуляторы с настройкой - адаптивные и экстремальные. В адаптивных регуляторах происходит настройка параметров для достижения оптимального качества регулирования при изменении характеристик объекта во время его работы. Экстремальные регуляторы - непрерывно производят поиск оптимальных значений выходных величин объекта;
• детерминированные регуляторы не изменяют своих параметров в процессе своей работы.
В зависимости от конструктивного исполнения имеются следующие регуляторы:
• агрегатного типа – в таких регуляторах используется агрегатный принцип построения, который используется при стандартных сигналах на выходе датчиков.
...

2.1 Пропорциональный регулятор

Пропорциональный регулятор представляет собой одно из самых распространенных и простых устройств и алгоритмов управления (Рисунок 2.1). Пропорциональный регулятор – это устройство в обратной связи, которое формирует управляющий сигнал. Пропорциональный регулятор выдает выходной сигнал, пропорциональный входному, с коэффициентом пропорциональности К.

Рисунок 2.1 - П (пропорциональный) -регулятор

Выходной сигнал, вырабатываемый пропорциональной частью пропорционального регулятора, противодействует отклонению регулируемой величины от данного значения, наблюдаемого в данный момент. Выход пропорциональный регулятор выдаст тем больше, чем больше отклонение.
Если пропорциональный регулятор имеет входной сигнал, равняющиеся заданному значению, то выходной равен 0.
Пропорциональный регулятор имеет существенный недостаток в том, что при его использовании значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении.
...

2.2 Интегральный регулятор

Интегральными (И-регуляторами) – называют регуляторы (Рисунок 2.2), скорость перемещения которых регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения.

1-шток; 2-точка опоры; 3-рычаг; 4-груз; 5-вентиль; 6-манометр
Рисунок 2.2 - Принципиальная схема интегрального регулятора прямого действия

При определенном значении регулируемого параметра регулирующий орган может занимать положения от «открыто» до «закрыто» в любой точке. При этом регулируемый параметр временно отклоняется в определенных пределах.

Рисунок 2.3 - Переходные процессы регулирования И-регулятора

С уменьшением Ts растет колебательность переходного процесса. При слишком малых значениях Ts система регулирования может перейти в неустойчивое состояние.
К достоинству следует отнести то, что регулируемый параметр всегда стремится довести до заданного значения.
...

2.3 Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы

Для системных процессов не редко требуется, чтобы контролируемые параметры были способны быстро реагировать на внешние воздействия и поддерживать другие системные константы (температура, поток, давление и тому подобное). Простым примером является насосная система, имеющая несколько отводных клапанов. Для поддержания постоянного потока для каждого клапана, давление в трубопроводе должно быть неизменным. Если насос, который питает систему, управляется приводом, то при открытии клапанов скорость мотора должна возрастать и, соответственно, уменьшаться при их закрытии для поддержания постоянного давления в трубопроводе.
Средством для соответствия этому требованию является «регулятор задания». Давление в трубопроводе, которое измерено датчиком, сравнивается с заданным значением давления. Регулятор формирует задание скорости для мотора для коррекции ошибки, сравнивая давление в системе с заданным значением.
...

Список литературы

1. Бобух А.А. и др. Компьютерно-интегрированная система автоматизации технологических объектов управления централизованным теплоснабжение. - Монография. — Х.: ХНУГХ, 2013. — 226 с.
2. Баландин Д.В. и др. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах. - Учебное пособие. - Нижний Новгород: НГТУ, 2012. - 122 с.
3. Андреев М.В. и др. Автоматизация адаптивного управления производством на промышленном предприятии. - Самара: ИУНЛ ПГУТИ, 2009 - 202 с.
4. Андреев Е.Б. и др. Автоматизация технологических процессов добычи и подготовки нефти и газа. - Учебное пособие, Москва: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2008. - 399 с.
5. Малюгин П.Н. и др. Регуляторы напряжения. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 132 с.
Очень похожие работы
Найти ещё больше
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.0049
© Рефератбанк, 2002 - 2024