Кран-манипулятор мобильный универсальный КММ 1032

Введение ……………………………………………………………………3
1. Назначение и область применения ……………………………………4
2. Обоснование параметров крана – манипулятора ……………………..5
2.1. Портал самоходный …………………………………………………..5
2.1.1. Опорная ферма ……………………………………………………..5
2.1.2. Ригель портала …………………………………………………….6
2.1.3. Выносная опора ……………………………………………………7
2.1.4. Тележка пневмоколесная приводная (управляемая ведущая) …8
2.1.5. Тележка пневмоколесная холостая ……………………………….8
2.1.6. Стягивающие гидроцилиндры ………………………………….8
2.1.7 Гидроцилиндры поворота выносных опор ……………………….9
2.1.8. Машинное отделение ………………………………………………8
2.1.9.Кабельный барабан ………………………………………………..10
2.1.10. Стяжка портала …………………………………………………..10
2.1.11 Ограждения, лестницы и площадки ……………………………..10
2.2. Верхнее поворотное строение ……………………………………...11
2.3. Гидравлическая часть ……………………………………………..13
2.3.1. Механизм портала …………………………………………………13
3. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции верхнего поворотного строения………………………17
3.1. Телескопируемая секция гуська …………………………………..17
3.2 Наружная секция гуська …………………………………………….19
3.3 Телескопируемая секция стрелы ……………………………………20
3.4 Наружная секция стрелы до опорного шарнира …………………22
3.5 Телескопируемые задние балки …………………………………….23
3.6 Наружные задние балки ……………………………………………..25
4. Расчёт захватных устройств …………………………………………26
4.1 Подвеска грузовая поворотная …………………………………….26
4.2. Расчёты на прочность основных грузонесущих узлов захвата гидравлического для крупнотоннажных контейнеров. …………………….28
4.3. Расчёт гидроподвесок захвата ………………………………………32
4.4. Грейфер гидравлический штанговый ………………………………33
5. Гидравлический расчёт гидрообъёмной трансмиссии крана-манипулятора ……………………………………………………………………35
5.1 Транспортное передвижение крана-манипулятора ……………….35
5.2. Рабочее передвижение крана ……………………………………….36
6.Расчёт нагрузок на опоры крана ………………………………………38
6.1. Определение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор ………………………………………………………………………………38
6.2. Определение нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор при передвижении крана с поднятым грузом ……………40
6.3. Расчёт металлоконструкции выносной опоры …………………..42
6.4. Расчёт металлоконструкции опоры опорной фермы портала ….44
7. Расчёт устойчивости крана-манипулятора………………………….. 46
7.1. Грузовая устойчивость ………………………………………………46
7.1.1. Первый расчётный случай ……………………………………….46
7.1.2. Второй расчётный случай ……………………………………….47
7.1.3. Третий расчётный случай ………………………………………..49
7.1.4. Грузовая устойчивость крана при передвижении с грузом ……49
7.2. Собственная устойчивость крана …………………………………..50
7.3. Заключение по результатам расчёта устойчивости крана – манипулятора ……………………………………………………………………52
7.3.1. Грузовая устойчивость крана рассматривается для четырёх основных случаев. ……………………………………………………………...52
8. Электрооборудование …………………………………………………53
9. Охрана труда и правила противопожарной безопасности ……….58
9.1. Приборы и устройства безопасности …………………………….59
9.2. Расположение оборудования ………………………………………60
9.3. Кабина управления …………………………………………………61
9.4. Электробезопасность ……………………………………………….62
9.5. Пожарная безопасность ……………………………………………62
10. Расчёт технико–экономических показателей ………………………64
Заключение ……………………………………………………………….71
Список используемой литературы ……………………………………..73

Целью разработки является создание и освоение производства крана-манипулятора грузоподъёмностью Q=16 тонн на вылете L=25 метр и Q=10 тонн на вылете L=32мера для перегрузки песчано-гравийной смеси и для перегрузки штучных грузов. Кран КММ 10/32 разработан для портов, позволяющих повысить коэффициент использования портовой техники за счёт её мобильного перемещения на грузовых участках портов и использования на внепортовых погрузочно-разгрузочных работах и строительно-монтажных работах, в том числе в межнавигационный период.
В составе дипломного проекта также разработаны автоматический универсальный захват для двух типоразмеров крупнотоннажных контейнеров (20 футов),траверс с гидравлическим приводом для перегрузки песчано-гравийной смеси и поворотная грузовая подвеска для захвата крупнотоннажных контейнеров.
На поворотную грузовую подвеску при необходимости могут навешиваться гидравлическая таль, с целью осуществления вертикального подъёма при монтажных операциях на любых вылетах, и другие грузозахватные устройства для перегрузки различных грузов. Перечень грузозахватных устройств может быть расширен при освоении производства кранов-манипуляторов с учётом требований потребителей.
Основной задачей дипломного проэкта является расчет металлоконструкции крана
с целью облегчить собственный вес крана и сделать его более пригодным для транспортировки до места использования

Введение ……………………………………………………………………3
1. Назначение и область применения ……………………………………4
2. Обоснование параметров крана – манипулятора ……………………..5
2.1. Портал самоходный …………………………………………………..5
2.1.1. Опорная ферма ……………………………………………………..5
2.1.2. Ригель портала …………………………………………………….6
2.1.3. Выносная опора ……………………………………………………7
2.1.4. Тележка пневмоколесная приводная (управляемая ведущая) …8
2.1.5. Тележка пневмоколесная холостая ……………………………….8
2.1.6. Стягивающие гидроцилиндры ………………………………….8
2.1.7 Гидроцилиндры поворота выносных опор ……………………….9
2.1.8. Машинное отделение ………………………………………………8
2.1.9.Кабельный барабан ………………………………………………..10
2.1.10. Стяжка портала …………………………………………………..10
2.1.11 Ограждения, лестницы и площадки ……………………………..10
2.2. Верхнее поворотное строение ……………………………………...11
2.3. Гидравлическая часть ……………………………………………..13
2.3.1. Механизм портала …………………………………………………13
3. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции верхнего поворотного строения………………………17
3.1. Телескопируемая секция гуська …………………………………..17
3.2 Наружная секция гуська …………………………………………….19
3.3 Телескопируемая секция стрелы ……………………………………20
3.4 Наружная секция стрелы до опорного шарнира …………………22
3.5 Телескопируемые задние балки …………………………………….23
3.6 Наружные задние балки ……………………………………………..25
4. Расчёт захватных устройств …………………………………………26
4.1 Подвеска грузовая поворотная …………………………………….26
4.2. Расчёты на прочность основных грузонесущих узлов захвата гидравлического для крупнотоннажных контейнеров. …………………….28
4.3. Расчёт гидроподвесок захвата ………………………………………32
4.4. Грейфер гидравлический штанговый ………………………………33
5. Гидравлический расчёт гидрообъёмной трансмиссии крана-манипулятора ……………………………………………………………………35
5.1 Транспортное передвижение крана-манипулятора ……………….35
5.2. Рабочее передвижение крана ……………………………………….36
6.Расчёт нагрузок на опоры крана ………………………………………38
6.1. Определение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор ………………………………………………………………………………38
6.2. Определение нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор при передвижении крана с поднятым грузом ……………40
6.3. Расчёт металлоконструкции выносной опоры …………………..42
6.4. Расчёт металлоконструкции опоры опорной фермы портала ….44
7. Расчёт устойчивости крана-манипулятора………………………….. 46
7.1. Грузовая устойчивость ………………………………………………46
7.1.1. Первый расчётный случай ……………………………………….46
7.1.2. Второй расчётный случай ……………………………………….47
7.1.3. Третий расчётный случай ………………………………………..49
7.1.4. Грузовая устойчивость крана при передвижении с грузом ……49
7.2. Собственная устойчивость крана …………………………………..50
7.3. Заключение по результатам расчёта устойчивости крана – манипулятора ……………………………………………………………………52
7.3.1. Грузовая устойчивость крана рассматривается для четырёх основных случаев. ……………………………………………………………...52
8. Электрооборудование …………………………………………………53
9. Охрана труда и правила противопожарной безопасности ……….58
9.1. Приборы и устройства безопасности …………………………….59
9.2. Расположение оборудования ………………………………………60
9.3. Кабина управления …………………………………………………61
9.4. Электробезопасность ……………………………………………….62
9.5. Пожарная безопасность ……………………………………………62
10. Расчёт технико–экономических показателей ………………………64
Заключение ……………………………………………………………….71
Список используемой литературы ……………………………………..73