Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
564269 |
| Дата создания |
2018 |
| Страниц |
59
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 17 сентября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Введение 2
1Анализ объекта модернизации 3
1.1 Назначение, классификация, конструктивные особенности фрезерных станков 3
1.2 Назначение, конструктивные особенности фрезерного станка МАНО 400 5
1.3 Характеристика и особенности структуры привода подачи станка МАНО 400 8
1.4 Требования, предъявляемые к электроприводу (ЭП) подачи 14
2 Расчет ЭП подачи 15
2.1 Расчет мощности и выбор двигателя ЭП подачи 15
2.2 Расчет и построение нагрузочных диаграмм ЭП 22
3 Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования (САР) параметров ЭП подачи 26
3.1 Настройка контура регулирования скорости 26
3.2 Настройка контура регулирования положения 38
3.3 Моделирование системы ЭП подачи станка на базе пакета МatLab 43
Заключение 58
Список использованных источников 59
Введение
Фрезерные станки – одни из самых востребованных и распространенных станков в металлообработке. При обработке поверхностей и их сверлении необходима особая точность, которая напрямую влияет на итоговое качество продукции.
Рассматриваемый в работе фрезерный станок МАНО 400 – экземпляр превосходной работы немецких конструкторов. На предприятиях в России его используют с начала 80-х годов. Изначально данный станок был выпущен с двигателем Axem на постоянных магнитах для привода подачи. На предприятии «Дальприбор» г. Владивостока данный двигатель, в связи с поломкой, заменили на ДПУ200-550-3-Д41-09, но и он вышел из строя. Поэтому перед обслуживающим персоналом была поставлена задача заменить электродвигатель на современный, желательно, российский аналог, но при этом, чтобы работы системы электропривода подачи соответствовала предъявляемым требованиям.
Использование современных электродвигателей в приводах подачи позволяет добиться большей точности обработки по сравнению с устаревшими электроприводами, уменьшить расходы на обслуживание, увеличить энергоэффективность и повысить надежность станка. Поэтому цель ВКР – модернизация электропривода подачи на станке модели МАНО 400.
Для достижения поставленной цели необходимо рассчитать и построить нагрузочную диаграмму электропривода, рассчитатьтребуемую мощность двигателя, выбрать его из каталога, разработать структурную схему системы управления электроприводом подачи, настроить контуры регулирования, определить параметры функциональных блоков, а также проверить правильность проведенных расчетов в различных режимах работы модернизированной системы электропривода на модели в приложении Simulink пакета MatLab.
Фрагмент работы для ознакомления
Целью данной выпускной квалификационной работы была модернизация ЭП подачи фрезерного станка.
Для достижения этой цели были решены следующие задачи:
• рассмотрена классификация и конструктивные особенности фрезерных станков;
• проведен анализ структуры и режимов работы ЭП подачи рассматриваемого фрезерно-консольного станка МАНО 400, сформулирована целесообразность его модернизации;
• произведен расчет мощности двигателя ЭП подачи с учетом особенностей режимов резания; по результатам расчета выбран двигатель ДПУ200-500-3-Д39-09 с номинальным моментом Нм, номинальной частотой вращения об/мин и напряжением В.
• рассчитаны и построены нагрузочные диаграммы и тахограммы ЭП подачи;
• разработана структурная схема САР ЭП подачи, осуществлена настройка контуров регулированияпараметров, рассчитаны параметры функциональных блоков. В процессе настройки контура скорости на СО получена ПФ ПИ-регулятора, а ПФ регулятора положения при настройке контура на МО получилась пропорционального типа;
• в процессе моделировании САР ЭП подачи в приложении Simulinkпакета MATLAB была подтвержденаправильность проведенной настройки контуров, а также исследованы режимы работы ЭП подачи, такие как пуск, позиционирование, резание.
Результаты, полученные в ВКР могут быть полезны при изучении дисциплин «Системы управления электроприводов» и «Автоматизация технологических процессов».
Список литературы
1. DC двигатели [Электронный ресурс] //Сервоприводы и серводвигатели. URL: http://axem-parvex.ru/dc-dvigateli (дата обращения 20.04.2018).
2. Автоматизация подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ: В. И. Аверченков[и др]. Мю.: Флинта, 2011. 216 с.
3. Ануфриев. И.Е., Смирнов А. Б., Смирнова Е. Н.MATLAB 7. СПб.: БХВ Петребург, 2005. 1104 с.
4. Башарин. А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: учеб.пособие для студ. вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 392 с.
5. Держкова Н. Е.,Горяцев В.Ф. Расчеты по автоматизированному электроприводу металлорежущих станков: учебное пособие.Хабаровск: Хабаровскийполитехн. ин-т, 1985. 90 с.
6. Конструкция коллекторных машин [Электронный ресурс]//Сервомоторы.URL:
http://servomotors.ru/documentation/electromechanical_automation_devices/book/part5_1.html/(дата обращения 21.04.2018).
7. Лазарев Ю. Моделирование процессов исистем в MATLAB.Учебный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательскаягруппа BHV, 2005. 512 с.
8. Подсистема обратных связей станков с ЧПУ [Электронный ресурс]// EIEnergi.ru. URL: http://elenergi.ru/podsistema-obratnyx-svyazej-stankov-s-chpu.html (дата обращения 20.04.2018).
9. Сервопривод - электропривод с обратной связью [Электронный ресурс]//Сервотехника-Нева.URL: http://www.servotechnica.spb.ru/servodrive/ (дата обращения 05.05.2018)].
10. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т. 2 / под общ.ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1988. 688 с.
11. Чернов Е.А., Кузьмин В.П., Синичкин С.Г. Электроприводы подач станков с ЧПУ. Справочное пособие. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. 271 с.
12. Черных И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB. SimPowerSystems и Simulink. М.: ДМК Пресс, 2007. 288 с.
13. Черпаков Б. И., Вереина Л. И. Технологическое оборудование машиностроительного производства: учебник для студ. учреждений сред.проф. образования. М.: Академия, 2005. 416 с.
14. Что такое сервопривод (сервомотор) и как им управлять [Электронный ресурс] // Магазин электронных компонентов «СУПЕРАЙС».URL:https://supereyes.ru/articles/other/chto_takoe_servoprivod_servomotor_i_kak_im_upravlyat/ (дата обращения 07.05.2018).
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00433