Совершенствование конструкции крана на базе ЗИЛ 133

Введение……………………………………………………………………….
1 Обзор применяемости автомобильных кранов……………………………
1.1 Назначение автокранов и их классификация……………………………
1.2 Определяющие параметры……………………………………………….
1.3 Главный критерий — безопасность…………………………………….
2 Определение линейных и массовых параметров крана…………………
2.1 Исходные данные………………………………………………………..
2.2 Расчет геометрических параметров…………………………………….
3 Расчет и построение грузовой характеристики крана…………………..
4 Определение силовых, линейных и скоростных параметров гидравлического оборудования механизмов крана………………………………………
4.1 Механизм изменения вылета…………………………………………..
5 Расчет механизма подъема груза…………………………………………
5.1 Расчет и выбор каната и барабана………………………………………
5.2 Расчет и выбор электродвигателя, редуктора и тормоза………………
5.3 Расчет объемного гидропривода………………………………………...
5.4 Проверка двигателя на продолжительность времени пуска…………..
6 Расчет механизма вращения крана………………………………………..
6.1 Определение нагрузок на опорно-поворотный круг…………………..
6.2 Проверка двигателя по моменту…………………………………………
7 Расчет гидроцилиндров……………………………………………………
7.1 Расчет гидроцилиндра изменения угла наклона стрелы……………….
7.2 Расчет гидроцилиндра выдвижения стрелы…………………………….
7.3 Расчет гидроцилиндров выносных опор………………………………..

7.4 Выбор насоса для гидроцилиндров……………………………………..
8 Расчет устойчивости крана………………………………………………
8.1 Определение центра тяжести крана…………………………………..
8.2 Определение коэффициентов грузовой устойчивости………………
8.3 Расчеты численных значений коэффициентов устойчивости………
8.4 Определение коэффициентов собственной устойчивости………….
9 Охрана труда…………………………………………………………….
9.1 Приборы обеспечивающие безопасную эксплуатацию кранов…….
10 Экономический раздел…………………………………………………
Список литературы………………………………………………………..

Автомобильный кран представляет собой специальное погрузочное оборудование установленное на грузовике, предназначенное для подъема и удержания груза на заданной высоте, перемещения его на небольшое расстояние и плавного опускания в нужную точку. Автокраны могут рабо-тать как со штучными, так и с пакетированными грузами, а потому исполь-зуются для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ на рассредоточенных объектах с различным типом подъездных путей. Но краны используются не только для подъема стройматериалов и монтажа мостовых пролетов. Они нашли широкое применение на растаскивании за-граждений и остатков разрушенных сооружений, аварийных работах по подъему поврежденной техники и укладки бревен на эстакадах лесопильных рам, а также для решения других задач по перемещению груза.
Современная классификация предусматривает разделение автокранов по грузоподъемности, исполнению подвески рабочего оборудования и типу привода механизмов. Всего существует пять групп грузоподъемности. Первая включает машины грузоподъемностью 4–5 тонн, которые в насто-ящее время не выпускаются. Вторая объединяет технику грузоподъемностью от 6,3 до 8 тонн. К третьей относятся средства, способные поднимать и перемещать от 10 до 15 тонн. В четвертую входят автокраны, работающие с грузами массой 16–22,5 тонны. Наконец, пятую группу составляют машины грузоподъемностью от 25 до 32 тонн. Подвеска рабочего оборудования на автомобильных кранах может быть в жестком или гибком исполнении. В первом случае роль жесткого элемента выполняет гидравлический цилиндр, с помощью которого оператор может изменять угол наклона крановой стрелы и ее вылет. Во втором случае роль гибкой подвески выполняют стальные канаты.
Многообразие современных кранов на автомобильном шасси вызвано также их конструктивными особенностями привода рабочих механизмов. Всего их три: механический одномоторный, гидравлический и электрический. У машин с одномоторным приводом рабочие механизмы завязаны на двигатель автомобиля, а передача усилия осуществляется через коробку пе-редач и дополнительную коробку отбора мощности. У техники с гидравли-ческим, раздельным от гидронасосов, и электрическим приводами все подъ-емно-поворотные механизмы приводятся в действие от отдельных моторов. В этом случае они питаются соответственно от гидронасоса и электрогенератора автомобильного двигателя.
Несмотря на то, что автомобильные краны базируются на разных шас-си, цветовое оформление стрел и кабин операторов чаще всего стандартное: ярко-желтое, оранжевое, белое или голубое. Выбор цвета вызван соображе-ниями эстетичности и безопасности, хотя для потребителя, по большому счету, неважно, насколько красив автокран. Главное — чтобы он работал исправно.

Підйомно-транспортні машини й механізми є основними засобами механізації й автоматизації навантажувально-розвантажувальних робіт у всіх галузях промисловості й сільського господарства.
У зв'язку з інтенсифікацією технологічних процесів, частка часу на підйомно-транспортні операції значно зросла. Різке підвищення продуктивності праці, що конче потрібно під час переходу економіки на нові умови розвитку й керування, може бути досягнуте шляхом механізації й автоматизації підйомно-транспортних і настановних операцій, які менш автоматизовані, чим технологічні.
Підйомно-транспортні машини (ПТМ) досить металоємні, і отже вимагають великої кількості матеріальних і трудових витрат, тому необхідно створити мало металоємких, зроблені, надійні й раціональні конструкції. Проектуванням, підбором й установкою підйомно-транспортних машин зайняті інженерно-технологічні працівники не тільки у вузько спеціалізованих організаціях і підприємствах, але й у всіляких галузях промисловості.
Підйомно-транспортне встаткування є невід'ємною частиною практично будь-якої схеми механізації будь-якого виробничого процесу, у кожній галузі економіки. Тому підйомно-транспортні машини представляють винятковий методичний інтерес як об'єкт проектування при підготовки інженерів і конструкторів-машинобудівників широкого профілю.
Кінцевою метою проектування, розробки, впровадження й застосування підйомно-транспортних машин є ліквідація ручних погрузо-разгрузочных робіт і виключення важкої праці при виконанні основних і допоміжних операцій.