Проектирование гибкой автоматизированной системы с подробной проработкой робото-технологического комплекса для детали «Корпус-переходник

Аннотация. 3
Содержание. 4
Введение. 6
1. Общая часть. 8
1.1 Анализ служебного назначения. 8
1.2. Выбор типа и организационной формы производства. 10
1.3.Качественная оценка уровня технологичности. 11
1.4. Количественный анализ. 12
1.4.Выбор и обоснование метода получения заготовки. 13
2.Технологическая часть. 16
2.1 Выбор и описание станка. 16
2.2 Обоснование выбора технологических баз. 19
2.3.Разработка маршрутно-технологического процесса обработки детали. 21
2.4. Расчёт режимов резания и основного времени обработки. 23
3. Разработка РТК. 27
3.1. Выбор и описание РТК. 27
3.2. Выбор и описание ПР. 32
3.4.Описание позиции загрузки-выгрузки. 37
3.4.Система управления РТК. 38
3.5. Составление циклограммы работы РТК. 38
4.Конструкторская часть. 42
4.1.Разработка конструкции ЗУ. 42
4.1.1. Классификация ЗУ. 42
4.2.Расчет захватного устройства. 48
4.3.Расчет усилия привода 49
5. Безопасность жизнедеятельности. 51
5.1. Характеристика предприятия по условиям окружающей среды. 51
5.2.Характеристика проектируемого автоматизированного участка.Обеспечение безопасности труда на рабочем месте. 51
5.3. Вентиляция производственного помещения. 53
5.4. Производственное освещение. 53
5.5. Разработка мероприятий по снижению негативных факторов 55
производственной среды. 55
5.5.1. Разработка мероприятий по снижению вибрации и шума. 55
5.5.2. Разработка мероприятий по снижению опасности поражения 57
электрическим током. 57
5.5.3. Разработка мероприятий по снижению пожарной опасности. 59
5.5.4. Разработка мероприятий по сбору и очистке пыли, газов и 60
сточных вод. 60
5.6.Повышение устойчивости функционирования предприятия в 61
чрезвычайных ситуациях. 61
5.7. Проведения спасательных работ при возникновении 63
чрезвычайных ситуаций. 63
6. Экономическая часть проекта. 65
6.1. Расчет экономического эффекта от совершенствования технологического процесса изготовления детали «Переходник». 65
6.2. Расчет текущих затрат 67
6.2.1.Затраты на зарплату. 67
6.2.2. Затраты на электроэнергию. 68
6.2.3. Амортизация оборудования 68
6.2.4. Текущий ремонт оборудования 69
6.3. Расчет показателей экономической эффективности. 71
Заключение. 74
Список литературы: 75

Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами – один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.
Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. Однако требования к производительности в условиях мелко- и среднесерийного производства не только не снизились, но и значительно возросли. Противоречия требований мобильности и производительности находят разрешение в создании гибких производственных систем (ГПС). Высокой эффективности производства достигают рациональным сочетанием оборудования, организации транспортных операций и управления ГПС. Растёт выпуск станков с ЧПУ и роботов.
В конструктивно-компоновочных решениях роботов большое внимание уделяют созданию подвесных конструкций, поворотных звеньев, электромеханических приводов и т.д. Эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов высока там, где велика серийность выпускаемых изделий, высока надёжность автоматизированных процессов, минимальна частота и длительность переналадок.
Автоматизация производственных процессов является характерной чертой современного прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда. Одной из основных проблем при автоматизации технологического оборудования и, в частности, металлорежущих станков, является автоматизация загрузки заготовок и разгрузки (съема) обработанных деталей, а при создании автоматических линий, кроме того, и автоматизация транспортных перемещений между станками.
Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.
Одно из основных преимуществ ПР- возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение ПР эффективно в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низкоквалифицированного труда.
Промышленные роботы дают возможность автоматизировать не только основные, но и вспомогательные операции.
Необходимо различать роботизированные технологические комплексы (РТК), где ПР выполняет вспомогательные операции типа "взять - перенести - положить", и роботизированные производственные комплексы (РПК), где ПР выполняет основные операции технологического процесса (сборку, сварку, окраску и т. п.).

Тема выпускной квалификационной работы – «Проектирование гибкой автоматизированной системы с подробной проработкой робото-технологического комплекса для детали «Корпус-переходник»»
В данной работе анализируются корпусная деталь силового агрегата, используемого в погрузчиках. Во время анализа был выбран вид заготовки, способ получения детали из заготовки, был разработан маршрут технологического процесса получения деталей, рассчитаны припуски, операционные размеры и размеры заготовки.
Разработан специальный участок с робото- технологическим комплексом для данной детали, для обработки детали и проектного технологического процесса было сконструирована и рассчитана технологическая оснастка, а именно: захватное устройство, с расчетами в конструкторском разделе.
Выпускная квалификационная работа содержит такие разделы, как : общая часть, техническая часть, разработка робото- технологического комплекса, конструкторская часть, безопасность жизнедеятельности и экономика
В графической части представленно8 листов чертежей: 2 листа карты наладки, 1 лист «компановка РТК», 1 лист детали типа корпус-переходник, 1 лист заготовки, 1 лист планировки разрабатываемого участка, 1 лист захватного устройства, 1 лист сборочного чертежа силового агрегата.