Разработка экскаватора - планировщика для механизации земляных работ

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 5
1 Расчет оборудования экскаватора планировщика 9
1.1 Расчет масс механизмов экскаватора 9
1.2 Расчет главной рабочей нагрузки 13
1.3 Расчет главных рабочих механизмов 15
1.4 Расчет механизма вращения стрелы 18
1.5 Геометрический и прочностной расчеты открытой прямозубой передачи механизма вращения стрелы 20
1.6 Расчет шпоночного соединения зубчатого колеса со стрелой 26
1.7 Тяговый расчет 27
1.8 Статический расчет 31
1.9 Расчет производительности экскаватора планировщика 33
2 Технология строительного производства 36
2.1 Технологический процесс планирования откосов 36
2.2 Определение технико-экономических показателей 38
3 Автоматизация строительного оборудования 42
3.1 Автоматизация системы управления машиной и технологическим процессом 42
4 Техническая безопасность 55
4.1 Виды и периодичность технического обслуживания экскаватора планировщика 55
4.2 Подготовка к техническому обслуживанию 56
4.3 Перечень работ 57
4.4 Общие требования безопасности 61
4.5 Требования безопасности перед началом работы 62
4.6 Требования безопасности во время работы 63
4.7 Требования безопасности в аварийных ситуациях 65
4.8 Требования безопасности по окончании работы 65
Список литературы 68

Выполнение основных видов земляных работ осуществляется следующими движениями стрелы и ковша:
1) планирование и зачистка наклонных поверхностей, расположенных ниже уровня стоянки машины, – втягиванием телескопической стрелы с коррекцией толщины срезаемой стружки небольшим поворотом ковша;
2) зачистка и планирование горизонтальных поверхностей на уровне и ниже уровня стоянки экскаватора – совмещением опускания и втягивания стрелы с периодической коррекцией положения ковша;
3) зачистка и доводка боковых (наклонных и вертикальных) поверхностей земляных сооружений при расположении экскаватора вдоль оси сооружения (например, в траншеях) – втягиванием телескопической стрелы и поворотом рабочего органа относительно продольной оси стрелы на некоторый угол.

Работа защищена в 2017 году в НГАСУ на отлично. Уровень оригинальности 93%

В процессе разработки экскаватора планировщика, были рассмотрены существующие конструкции машин данного типа, навесного оборудования, а также конструктивные особенности отдельных механизмов машин.

На основании изучения существующих конструкций разработана конструкция Экскаваторов планировщиков состоящая из :

Базовой машины

Поворотной платформы, с установленным на ней оборудованием:

Стрелы, кронштейна (тяги),

Кабины, противовеса.

Стрела состоит неподвижной стрелы выдвижной рукояти, с закрепленным на ней рабочим органом.

Выдвижение рукояти и управление процессом копания ковшом осуществляете за счет движения штоков гидроцилиндров.

В процессе работы был выполнен расчет необходимого усилия для вращения стрелы вокруг своей оси .Разработан механизм вращения с внешним расположением, подобран двигатель, произведены прочностные

расчеты зубчатой передачи. Выполнены расчеты устойчивости машины при проведении работ.

В разделе «Технология строительного производства» были рассмотрены основные типовые схемы применения экскаваторов планировщиков, разработана схема планирования откосов участка земляной насыпи экскаватором планировщиком с нижней стоянки. Произведены расчеты основных технико-экономических показателей, составлен календарный график выполнения работ, разработана схема движения техники по строительной площадке

В разделе «Автоматизация строительных процессов» представлены схемы автоматизации углового положения ковша действующей системой «Автоплан-1», которая обеспечивает автоматизированное управление гидромоторо-редуктором вращения стрелы .

Автоматическое управление достигается тем, что датчик углового положения, установленный на стреле , контролирует положение ковша в горизонтальной плоскости за счет свободно подвешенного маятника, соединенного с подвижным контактом потенциометра. При изменении положения стрелы экскаватора-планировщика формируется команда для включения гидрораспределителя. Затем происходит переключение гидролизный и задействуется гидромотор-редуктор, приводя к выравниванию положения ковша относительно горизонта. Что повышает качество обрабатываемой поверхности.

Также была разработана система предотвращения поворота ковша свыше 180° в одну сторону и защиты гидравлических соединений, осуществляемая подключением бесконтактными торцевыми электронными переключателями и отключением гидромотора.

В разделе «Техническая безопасность» разработаны регламент ТО, карта смазки и требования по технике безопасности при эксплуатации, а также при проведении ТО экскаватора планировщика.