| Код | 548013 |
| Дата создания | 2023 |
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 2 мая в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
|
Работа выполнена в МВТУ
ВВЕДЕНИЕ. 3
1.Описание элементов и работы системы.. 3
2. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составление соответствующих дифференциальных уравнений и уравнений статики. 6
3. Построение области устойчивости в функции параметров элементов САУ. 10
4. Выбор параметров регулятора из области устойчивости, построение кривой переходного процесса относительно задающего воздействия. Определение основных показателей переходного процесса 112
5. Построение асимптотических ЛАЧХ.. 15
6. Расчет нулей и полюсов системы, степень устойчивости и колебательность системы... 17
7. Оптимальная настройка параметров КУ. 18
8. Вычисление коэффициентов ошибок. 21
9. Сравнение показателей качеств регулирования.. 25
10. Исследование вариаций общего коэффициента передачи.. 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 27
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).
2. Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие// Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2013. – 51 с.
3. Система электронного обучения СФУ eКурсы Курс: Теория автоматического управления [Электронный ресурс]: режим доступа https://e.sfu-kras.ru/course/view.php?id=217
4. Электронная библиотека Библиотекарь.ру Энциклопедический словарь юного техника [Электронный ресурс]: режим доступа http://www.bibliotekar.ru/enc-Tehnika/98.htm