КУРСОВАЯ РАБОТА ПО РАЗДЕЛУ ДИНАМИКА «ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ» Вариант № 15-9

2021 год.

Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы,

на которую действуют сила вязкого сопротивления в цилиндре и возмущающая гармоническая сила F(t). Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.

Исходные данные:

m1=m, m3=2m, m4=3m — массы тел механической системы,

с =4000Н/м— жесткость упругого элемента,

=1,25 Н м с — коэффициент вязкого трения в подшипнике,

r2=r , R2=2r , r3=2r, R3=3r — радиусы блоков 2, 3

i2=r**, i3=3r, i4=R*, — радиусы инерции,

r4=r ; R4=2r — радиусы блока 4,

m=1кг

, α=450

- начальные условия.

АННОТАЦИЯ 3

Схема механизма и данные для выполнения задания 4

1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. 5

2. Определение закона движения системы. 10

3. Определение реакций внешних и внутренних связей. 13

4. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера. 17

5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода. 20

6. Результаты вычислений. 21

7. Исследование и оптимизация механической системы 23

ВЫВОДЫ 28

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 29