Две контрольных работы по ТАУ-2

Работа выполнена качественно и проверена. Вот задание:
Задание
по ТАУ, ч. 2
на контрольную работу
для студентов заочного отделения.
Исходные данные
для студентов специальности АЭП, АТПП, АУЦ
Дан объект - замкнутая одноконтурная система автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой части объекта - , где
- первые две цифры: номер начальной буквы фамилии студента в алфавите (А – 01, Б – 02,…
Я – 33); третья цифра: последняя цифра текущего года;
- последняя цифра номера зачётной книжки;
- удвоенная сумма двух последних цифр номера зачётной книжки плюс 1;
- среднеарифметическое значение и .
для студентов специальности АЭП, АТПП, АУЦ (ускоренное)
Дан объект - замкнутая одноконтурная система автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой части объекта - , если или , если где
- первые две цифры: номер начальной буквы фамилии студента в алфавите (А – 01, Б – 02,…
Я – 33); третья цифра: последняя цифра текущего года;
- последняя цифра номера зачётной книжки;
- удвоенная сумма двух последних цифр номера зачётной книжки плюс 1;
- среднеарифметическое значение и .
Желаемые показатели качества
,

*0.01 – если исходная система окажется неустойчивой, или
исходной*0.1 – если исходная система окажется устойчивой.

Порядок выполнения контрольной работы
1. Анализ исходной непрерывной системы.
1.1. Определить передаточную функцию разомкнутой системы - W(p) и замкнутой системы - Ф(р).
1.2. Проверить устойчивость исходной замкнутой системы (любым критерием).
1.3. Промоделировать исходную замкнутую непрерывную систему третьего порядка (объект) на компьютере – получить график переходного процесса.
1.4. Определить показатели качества исходной системы.
2. Синтез непрерывной системы методом ЛАЧХ.
2.1. Построить ЛАЧХ для исходной разомкнутой системы третьего порядка.
2.2. Построить желаемую ЛАЧХ.
2.3. Определить передаточную функцию звена последовательной коррекции.
4.4. Промоделировать объект с регулятором на компьютере, определить показатели качества.
Для подготовки к лабораторной работе
1. Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки
1.1. Рассчитать передаточную функцию замкнутой системы с ПИД-регулятором, представленным в общем виде (с параметрами ).
1.2. Используя таблицу оптимальных значений коэффициентов характеристического полинома замкнутой системы, рассчитать искомые значения коэффициентов ПИД-регулятора.
1.3. Промоделировать объект с регулятором на компьютере, определить показатели качества системы с регулятором.
1.4. Рассчитать параметры предшествующего фильтра.
1.5. Промоделировать объект с регулятором и предшествующим фильтром на компьютере, определить показатели качества системы с регулятором и фильтром.
2. Синтез непрерывной системы по критерию модульного или симметричного оптимума.
2.1. Рассчитать параметры ПИД-регулятора, используя таблицу гарантирующих настроечных параметров.
2.2. Промоделировать объект с регулятором на компьютере, определить показатели качества системы с регулятором.
2.3. Рассчитать параметры предшествующего фильтра.
2.4. Промоделировать объект с регулятором и предшествующим фильтром на компьютере, определить показатели качества системы с регулятором и фильтром.