Система стабилизации скорости двигателя

В данной курсовой работе был проведен анализ системы стабилизации двигателя, найдены коэффициенты для предельной работы двигателя и условия для его устойчивой работы. Смоделированы переходные процессы в пакете Matlab

1.Составление математической модели САУ
2.Составление структурной схемы САУ
3.Составление характеристического уравнения САУ
4.Методом Д-разбиения, определить диапазон изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ, при котором система будет устойчива. Определить предельное значение коэффициента передачи Кпр разомкнутой системы
5. Построить ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой САУ при К = 0.5Кпр и определить при этом значении коэффициента передачи запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
6. Если не обеспечиваются величины запасов, то изменить К таким образом, чтобы требования выполнялись. Поскольку коэффициент усиления регулятора скорости – величина варьируемая, то найти Кпр для найденного значения К.
7. Написать передаточные функции замкнутой САУ:
• по заданию Wз(р);
• по возмущению Wn(p);
• по ошибке регулирования WƐ(р).
8. Провести моделирование в ППП Matlab. Получить ЛАЧХ, ФЧХ, корневой годограф, запасы устойчивости. Построить переходные процессы по регулируемой величине y(t) и по ошибке Ɛ(t). Провести анализ переходных процессов, определить показатели качества.