Вход

Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 408843
Дата создания 2018
Страниц 33 ( 14 шрифт, полуторный интервал )
Источников 31
Изображений 13
Файлы
DOCX
Автоматизация замены инструмента.docx[Word, 540 кб]
Без ожидания: файлы доступны для скачивания сразу после оплаты.
Ручная проверка: файлы открываются и полностью соответствуют описанию.
690руб.
КУПИТЬ

Образцы страниц
развернуть (33)

Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103817
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103818
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103819
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103820
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103821
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103822
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103823
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103824
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103825
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103826
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103827
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103828
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103829
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103830
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103831
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103832
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103833
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103834
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103835
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103836
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103837
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103838
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103839
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103840
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103841
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103842
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103843
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103844
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103845
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103846
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103847
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103848
Автоматизация замены инструмента в системе без кодирования Образец 103849

Содержание

Задание ... 3
1 Сравнение вариантов компоновки ... 5
2 Разработка циклограммы работыТНС ... 8
3 ПостроениеграфасетиПетрисучетомтрехнештатныхситуаций ... 10
4 Фрагмент графа достижимости (ГД) и матрицы входных и выходных инциденций ... 13
5 Структурная схема с программной реализацией алгоритма управления объектом (с использованиемПЛК) ... 18
6 Перечень исполнительных механизмов ТНС с обоснованием выбора типа привода (пневмо, гидро, электро,комбинированного) ... 22
7 Схема маршрутослежения для варианта безрельсового ТР ... 23
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ... 26
ПРИЛОЖЕНИЕ ... 29

Фрагмент работы для ознакомления

Задание

Последовательность операций: в начале обработки двухзахватный М правым захватом берет Ин. №1 из 1-го гнезда МИ (ходом вверх), поворачивает руку на 180о в горизонтальной плоскости и ставит Ин. в верхнее гнездо РГ, которая поворачивается тоже на 180о и начинается обработка заготовки. МИ поворачивается на шаг вперед, М правым захватом берет Ин. №2 из 2-го гнезда и ставит его в свободное верхнее гнездо РГ. Когда 1-й Ин. закончит обработку, РГ сменит позицию и обработку начнет 2-й Ин. МИ сделает еще шаг вперед, М захватит отработавший Ин. №1 и новый Ин. №3 в МИ, повернется на 180о. В это время МИ сделает 2 шага назад и М установит Ин. №3 гнездо РГ и Ин. №1в его родное гнездо №1 МИ. Далее будет повторяться в цикле: 1 шаг вперед МИ для взятия нового Ин. и 2 шага назад МИ для установки в родное гнездо отработавшего Ин.

На основе циклограммы построить имитационную модель в виде графа сети Петри с учетом следующих нештатных ситуаций:

  1. Отказ привода поворота РГ на 180о;
  2. Незахват инструмента манипулятором в РГ или в МИ;
  3. В одном из гнезд магазина инструмент отсутствует.

Разработать фрагмент функциональной СУ по логическим уравнениям на основе таблицы состояний приводов.

Предложить алгоритм работы системы замены инструмента без кодирования. Инструменты в гнездах магазина установлены в заданной последовательности обработки заготовок (согласно маршрутной технологической карте).

...

1 Сравнение вариантов компоновки

Токарные станки, оснащенные приводным инструментом, получили название токарных обрабатывающих центров. Такие станки обычно оснащаются: одной револьверной головкой, содержащей как приводной, так и неподвижный инструмент; двумя револьверными головками, одна из которых содержит неподвижный инструмент, а вторая приводной.

В одну из приводных позиций может быть установлен патрон, позволяющий в процессе обработки перебазировать деталь с другой стороны и провести обработку заготовки с двух сторон.

...

4 Фрагмент графа достижимости (ГД) и матрицы входных и выходных инциденций

Фрагмент ГД построим для двух параллельных ветвей: модуля М – Шт и модуля М – ТР (см. рис. 6 - граф сети Петри).

...

5 Структурная схема с программной реализацией алгоритма управления объектом (с использованием ПЛК)

Функциональная схема СУ, полученная на основе таблицы состояний приводов ТР, реализуется аппаратным способом (жесткая логика). В этом случае при необходимости изменения логики работы технического объекта приходится заменять на печатной плате состав комплектующих элементов и электрические соединения между ними.

...

7 Схема маршрутослежения для варианта безрельсового ТР

Известно, что при прямолинейной планировке автоматизированного участка (линейное размещение станков и одноярусного склада-накопителя заготовок и деталей) можно рекомендовать применение ТР рельсового типа.

...

ПРИЛОЖЕНИЕ

Программа генерации кода

1) Описание неустойчивых проекта управления

...

2) Действие 1-ое - разбег двигателя

...

3) Действие 2-ое - сохранение 1-ый кода

...

Список литературы [ всего 31]

  1. Дудкин Е.П., Коропальцев Г.И., Зайцев А.А., Ерохов К.О. Основы автоматики и автоматизации: Уч. пособие. Часть 2: Автоматические системы – Спб.: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2011. – 45 с.
  2. Шрейнер Р.Т. Однозонные системы автоматического управления скоростью электроприводов: Учебно-методическая разработка к по дисциплине "Системы автоматического управления электроприжидкостьми". -Свердловск: 2008. - 118 с.
  3. Брейдо И.В., Фешин Б.Н. Модульные системы проектирования автоматизированных технологических комплексов ->-> Автоматика, информатика, управление. №1, 2013, с. 74-78.
  4. Леонтьев Г. А., Зенина Е. Г. Исследование асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазным ротором. — Волгоград: Волгоградский гос. тех. ун-т., 2000.
  5. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Издание 6-е, исправленное. –М.: Энергия, 3-изд. 2007.
  6. ...
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.02291
© Рефератбанк, 2002 - 2024