Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
406986 |
| Дата создания |
2018 |
| Страниц |
28
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 20 декабря в 16:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
- определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям;
- построение модели и определение показателей качества исследуемой САУ;
- определение устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Рауса, Найквиста, Михайлова);
- синтез корректирующего устройства методом Соколова;
- составление структурной схемы, оценка устойчивости, качества и точности скорректированной системы;
- построение кривой D-разбиения в плоскости одного параметра;
- определение наличия периодических движений в нелинейной САУ;
- анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы. ...
Содержание
Введение 4
1. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям 5
2. Построение модели и определение показателей качества исследуемой САУ 7
3. Определение устойчивости САУ 9
3.1 Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица 9
3.2 Определение устойчивости САУ по критерию Рауса 9
3.3 Определение устойчивости САУ по критерию Найквиста 10
3.4 Определение устойчивости САУ по критерию Михайлова 12
4. Синтез корректирующего устройства методом Соколова 14
5. Составление структурной схемы, оценка устойчивости, качества и точности скорректированной системы 17
6. Построение кривой D-разбиения в плоскости одного параметра 19
7. Определение наличия периодических движений в нелинейной САУ 22
8. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы 25
Заключение 27
Список использованной литературы 2
Введение
Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами.
Задачами курсовой работы являются:
- определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям;
- построение модели и определение показателей качества исследуемой САУ;
- определение устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Рауса, Найквиста, Михайлова);
- синтез корректирующего устройства методом Соколова;
- составление структурной схемы, оценка устойчивости, качества и точности скорректированной системы;
- построение кривой D-разбиения в плоскости одного параметра;
- определение наличия периодических движений в нелинейной САУ;
- анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Учебное пособие для вузов. СПб: Профессия, 2003., 2004г.
3. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов /А.С. Востриков, Г.А. Французова. - М.: Высш. шк., 2004.
4. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.
6. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. - М.:Машиностроение, 1968. - 328 с.
7. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1; Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/ Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 656 с.
8. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.3; Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 616 с.
9. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00461