Задание 2
1 Структурный анализ рычажного механизма 4
2 Кинематический анализ механизма 7
2.1 Построение плана положений 7
2.2 Построение кинематических диаграмм 8
2.3 Построение планов скоростей механизма 9
2.4 Построение планов ускорeний механизма 11
2.5 Вычисление погрешностей 15
3 Силовой анализ механизма 16
3.1 Определение моментов инерции звеньев: 16
3.2 Определение сил тяжести звеньев 16
3.3 Определение уравновешивающей силы аналитическим способом 17
3.4 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского 19
3.5 Определение уравновешивающей силы методом кинетостатики 20
3.5.1 Определение реакций в группе 4-5 20
3.5.2 Определение реакций в группе 2-3 21
3.5.3 Силовой расчет ведущего звена 1 23
3.6 Сравнение значений 24
4 Динамический анализ 24
4.1 Расчет момента инерции 24
4.2 График приведенных моментов сил 25
4.3 Уравновешивание механизма с помощью маховика 25
5 Параметры зубчатых колес 27
6 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
7 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 30