Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
396506 |
| Дата создания |
2018 |
| Страниц |
70
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 25 апреля в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
Изучение литературы по роботизированному комплексу и входящему в него оборудованию. Рассмотрение назначения оборудования и его основных характеристик. Расчет уровня механизации механизированного способа сварки в роботизированном комплексе. Повысится ли, производительность труда с внедрением роботизированных систем.
2017;
РГППУ;
отлично. ...
Содержание
Содержание
Введение………………………………………………………………………….3
1. Краткое описание конструкции и условия её эксплуатации…………...4
2. Свойства стали 09Г2С…………………………………………………….6
3. Свариваемость стали 09Г2С……………………………………………...7
4. Выбор способа сварки..…………………………………………………...8
5. Выбор сварочных материалов…………………………………………..10
6. Разработка сборочно-сварочного приспособления……………………11
7. Технологическая последовательность сборки и сварки изделия……..17
8. Выбор сварочного оборудования……………………………………….20
9. Расчет уровня механизации……………………………………………..37
Заключение……………………………………………………………………...65
Список использованных источников………………………………………….66
Приложение 1. Эскиз установки для сварки………………………………….71
Приложение 2. Эскиз сборочно-сварочного оборудование……………….....72
Приложение 3. Схема источника питания AristoMig 5000i………………....73
Приложение 4. Чертеж корпуса выпарного аппарата …………………….....7
Введение
Введение
В настоящее время, в сварочном производстве актуальной темой является разработка компоновки и проектирование сварочных установок, оборудования и приспособлений необходимых для реализации технологии сборки и сварки при изготовлении сварных конструкций. Понимание этих процессов даёт возможность принятия верных решений в автоматизации и роботизации сварочных производств, что естественно приводит к увеличению производительности труда, к улучшению качества выпускаемых изделий и повышению культуры производства.
Система роботизированной дуговой сварки является технически сложным оборудованием, что несомненно вызывает некоторые проблемы: в выборе оборудования, его компоновке и назначении. Все это усугубляется еще и тем, что литературы на русском языке недостаточно много, а все мировые лид еры в производстве роботизированных сварочных систем являются иностранными компаниями.
В своей работе я постараюсь изучить литературу по роботизированному комплексу и входящему в него оборудованию. Рассмотреть назначение оборудования и его основные характеристики. Рассчитать уровень механизации механизированного способа сварки в роботизированном комплексе.
Целью мой работы узнать повысится ли, производительность труда с внедрением роботизированных систем.
Предметом исследования будет корпус выпарного аппарата, а объектом
создание производства с роботизированной системой
Список литературы
Список использованных источников
1 Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов. Часть 1. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты / Ю.И. Дытнерскй - изд. 2-е., в 2-х кн.: - М.: Химия, 1995. - 400 с.
2 Основные процессы и аппараты химической технологии: Пособие по проектированию / Г.С. Борисов, В.П. Брыков, Ю.И. Дытнерский [и др.]; под ред. Ю.И. Дытнерского - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1991. - 496 с.
3 Марочник сталей и сплавов / А.С. Зубченко, М.М. Колосков, Ю.В. Каширский [и др.]; под ред. А.С. Зубченко - 2-е изд., доп. и испр. - М.: Машиностроение, 2003. - 784 с.
4 Сварка и свариваемые материалы: справочное издание: в 3-х т. Т. 1. Свариваемость материалов / В.Н. Волченко, Э.Л. Макаров, В.В. Шип [и др.]; под ред. Э.Л. Макарова - М.: Металлургия, 1991. - 528 с.
5 Макаров Э.Л. Холодные трещины при сварке легированных сталей / Э.Л. Макаров - М.: Машиностроение, 1981. - 247 с.
6 Теория сварочных процессов / К.В. Багрянский, З.А. Добротина, К.К. Хренов - К.: Виша школа, 1976. - 424 с.
7 Газовая азбука. Сварка. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ELME MESSER GAAS, - Режим доступа: http://www.elmemesser.ru/assets/media/201124/f5a212318d9202d2dcfdef13a68a1734.pdf , свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения: 04.06.2017)
8 Таубер Б.А. Сборочно-сварочные приспособления и механизмы / Б.А. Таубер - М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1951. - 414 с.
9 Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении. Организация и технология / Н.И. Рыжков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 375 с.
10 Никифоров Н.И. Справочник газосварщика и газорезчика / Н.И. Никифоров, С.П. Нешумова, И.А. Антонов. - 2-е изд., испр. - М.: Высшая школа; Издательский центр «Академия», 1999. - 239 с.
11 System description. Welding robot products. IRC5. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ABB Automation Technologies AB Robotics, 2006. - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HEA802343-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 25.06.2017)
12 Product specification IRB 1520. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ABB AB, Robotics, 2012-2017. - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HAC043437-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения: 18.06.2017)
13 ESAB MIG/MAG Robot Package for ABB 1520ID/1600ID/2600ID. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ESAB AB, 2012. - Режим доступа: http://www.esabpolska.eu/karty_katalogowe/automatyzacja/Robot package ABB_XA00162420 EN.pdf, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 26.06.2017)
14 Aristo Mig 5000i 400V version. Инструкция по эксплуатации. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ESAB AB, 2003. - Режим доступа: http://ms-spb.com/files/so/esab/pas/aristomig5000i.pdf, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 27.06.2017)
15 Robotic Welding solutions from ESAB. [Электронный ресурс] -Электрон. текстовые дан. -ESAB Welding & Cutting Products, 2013. - Режим доступа: http://www.esabna.com/shared/documents/litdownloads/aut-1075-robotics-solutions-catalogue.pdf, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 29.06.2017)
16 Aristo: RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW. Instruction manual. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ESAB AB, 2012. - Режим доступа: http://www.esab.com/gb/en/support/upload/Aristo-RoboFeed-3004HW-FeedControl-3004HW.pdf, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 28.06.2017)
17 Product specification TSC. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ABB Flexible Automation AB, 1998 - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=product.spec.tsc020322&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
18 Product Specification / Spare Parts List. Torch cleaner TC 96. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ABB Flexible Automation AB, 1999 - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=product.manual.TC96.020321&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
19 Operator’s manual. Arc welding products. IRC 5 Design 2006. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ABB Automation Technologies AB Robotics, 2006 - Режим доступа: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HEA802344-001&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 01.07.2017)
20 IRC5 Industrial Robot Controller. [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые дан. - ABB AB Robotics, 2014 - Режим доступа: http://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=ROB0295EN&LanguageCode=en&DocumentPartId;=&Action=Launch, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. анг. (дата обращения 05.08.2017)
21 Хольст Ф., Жирофле А. Партнеры, использующие роботы компании ABB, объединяются для работы на предприятии «НефАЗ» / Филип Хольст, Алекс Жирофле // Svetsaren 2009 № 1 (64) с. 21 - 24
22 Сварка и резка в промышленном строительстве. В 2 т. Т.2 / Б.Д. Малышев, Е.К. Алексеев, А.Н. Блинов и др.; Под ред. Б.Д. Малышева. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1989. - 400 с.
23 Техническое нормирование технологических процессов в сварочных цехах. / А.Д. Гитлевич, Л.А. Животинский, Д.Ф. Жмакин. - М.: Машгиз, 1962. - 172 с.
24 Стеклов О.И. Основы сварочного производства: Учеб. пособие для техн. училищ / О.И. Стеклов - М.: Высш. школа, 1981. - 160 с.
25 Расчетные методы в сварке плавлением: Учебн. пособие / Б.Д. Лебедев, В.В. Перемитько - Днепродзержинск: Изд-во ДГТУ, 1988. - 285 с.
26 Бузорина Д.С. Совершенствование методики расчета параметров режима многопроходной сварки в защитных газах / Д.С. Бузорина, М.А. Шолохов, М.П. Шалимов //Автоматическая сварка. 2014. №10 с.28-31
27 Нормирование расхода сварочных материалов при сварке в углекислом газе и его смесях. Справочноле пособие. /А.А. Мазур, А.Н. Гнедаш, В.М. Илюшенко и др. - К.: Екотехнологiя, - 2008. - 66 с.
28 Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т. Т. 3 / В.А. Винокуров, А.Д. Гитлевич, К.А. Грачева [и др.]; под ред. В.А. Винокурова - М.: Машиностроение, 1979. - 567 с.
29 ГОСТ 19281-2014. Прокат повышенной прочности. Общие технические условия. - Введ. 2015-01-01. - М.: Стандартинформ, 2016. - 46 с.
30 ГОСТ 2246-70. Проволока стальная сварочная. Технические условия. - Введ. 1973-01-01. - М.: Госстандарт СССР: Стандартинформ, 2008. - 17 с.
31 ГОСТ 14771-76 Дуговая сварка в защитном газе. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. - 37 с.
32 ГОСТ 23518-79 Дуговая сварка в защитных газах. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Издательство стандартов, 1983. - 28 с.
33 ГОСТ 5264 -80 Ручная дуговая сварка. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Стандартинформ, 2005. - 33 с.
34 ГОСТ 11534-75 Ручная дуговая сварка. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры - М.: Издательство стандартов, 1993. - 31 с
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00504