Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
369214 |
| Дата создания |
08 апреля 2013 |
| Страниц |
30
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 22 апреля в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Произвести синтез линейной системы автоматического управления в виде следящей системы, в которой используют¬ся следующие элементы
Введение
Синтез линейной системы автоматического управления
Фрагмент работы для ознакомления
На представленной схеме САУ: пвх - есть входная величина в виде угла поворота задающей оси в единицу времени; пвых - есть выходная величина системы в виде угла поворота выходной оси редуктора в единицу времени.
В результате синтеза САУ следящая система должна обеспечивать следующие показатели качества:
при заданной угловой скорости пвх ошибка ε по скорости не должна превышать заданного значения, равного εv;
время регулирования tpег не должно превышать заданного значения, равного tp;
величина перерегулирования δпер не должна превышать заданное значение δ.
Исходные данные для синтеза САУ представлены в табл. 1 и табл. 2.
заданной величины погрешности, равной 0,75 град/с.
Список литературы
1.Душин С.Е., Зотов И.С., Имаев Д.Х. и др. Теория автоматичесекого управления: Учеб. для вузов/ Под ред. В.Б. Яковлева. - М.:Высшая школа, 2009, - 567 с.
2.Воронов А.А., Дмитриева Н.Д., Ким Д.П., и др. Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления/Под ред. А.А. Воронова. - М: Высшая школа, 1986. — 367 с.
3.Современные методы проектирования систем автомати¬ческого управления. Анализ и синтез/Под ред. Б.Н. Петрова, В. В. Солодовникова, Ю.И. Топчеева. - М.: Машиностроение, 1967, 704 с.
4.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем авто¬матического регулирования. - М.: Наука, 1975.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00435