Разработка системы адаптивной идентификации для системы технической диагностики и контроля в режиме реального времени

Оглавление
Введение
1 Методы идентификации
1.1 Аналитический метод идентификации
1.2 Экспериментально-аналитический метод идентификации
1.3 Идентификация динамического объекта управления по импульсной характеристике
2 Идентификация динамических систем
2.1 О проблеме идентификации динамических систем
2.2 Виды моделей
3 Программная реализация
Заключение
Список используемой литературы
Приложение – Описание модели

Разработка системы адаптивной идентификации для системы технической диагностики и контроля в режиме реального времени

Таким образом, возникает задача развития структурного подхода к построению адаптивной системы управления сложным динамическим объектом, интегрирующего в себя как априорные данные о модели объекта, так и апостериорные данные о модели для случая векторных входа и выхода в условиях неполноты информации о состоянии, параметрической неопределенности математической модели сложной динамической системы. Построение такой системы требует создания математической структуры, интегрирующей в себя как априорные модели динамики объекта, так и алгоритмы параметрической идентификации объекта с векторными входом и выходом при неполной информации о состоянии, оценивания вектора состояния динамической системы, синтеза управления объектом с векторными входом и выходом.
Цель кусовой работы состоит в построенииобобщенной структуры адаптивной системы управления для сложных динамических объектов при неполной информации о состоянии и исследовании процессов идентификации и управления в динамической системе.
Методы исследований. При выполнении исследований использовались: общие методы системного анализа, теории автоматического управления, теории идентификации динамических систем, методы теории случайных процессов и статистической обработки экспериментальных данных, методы компьютерного моделирования.
Практическая ценность состоит в программной реализации методов управления динамическими системами, идентификации динамических систем с векторными входом и выходом в среде компьютерного моделирования Matlab.
Заключение
Разработанная программа для адаптивной идентификации систем содержит инструменты для создания математических моделей динамических систем, основанных на наблюдаемых входных/выходных данных. Особенностью набора инструментов является наличие гибкого пользовательского интерфейса, позволяющего организовать данные и модели. Набор инструментов поддерживает как параметрические, так и непараметрические методы. Методы идентификации, представленные в этом наборе полезны в широком спектре приложений: от проектирования систем управления и исследования сигналов до вибрационного анализа и анализа временных последовательностей.
Особенности:
Простой в использовании интерфейс пользователя.
Предварительная обработка данных, включающая удаление погрешностей, предотвращение ухода данных от характерного для них уровня, предварительная фильтрация.
Селекция области возможных значений данных.
Модель для получения оценок: ARX, ARMAX, Box-Jenkins, ошибки выхода и методов пространства состояний
Моделирование и определение ошибок для выяснения точности модели
Выделяются: