Управление роботом

Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации» ...

Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.

-

Чтобы схема управления была программируемой, она должна уметь выполнять некоторое количество заранее определенных операций, причем подразумевается возможность с помощью входных сигналов изменять последовательность их выполнения, подобно тому как с помощью программы мы задаем последовательность команд, выполняемых микропроцессором персонального компьютера. Вот почему использование компьютера для управления нашим роботом - идеальное решение проблемы регулирования скорости движения. Например, можно измерять ток фотодиодов с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП), который будет преобразовывать напряжение на резисторе, подключенном к фотодиоду, в цифровой код, понятный компьютеру. Последовательно с микропереключателем следует включить дополнительный резистор, чтобы сформировать еще один входной сигнал для компьютера. Когда переключатель замкнут, напряжение на нем равно нулю (сигнал низкого уровня), а при его размыкании благодаря резистору, подключенному к положительной шине источника питания, будет сформирован сигнал высокого уровня. Измененная схема показана на рисунке 1.2.
Рисунок 1.2.

2. Текст программы
Приведем код программы, которая реализует тот же алгоритм управления, что и раньше, но при этом поддерживает максимальную скорость движения:
void main(void){
while (Whisker:= Collision) { // До столкновения,
if (LeftLightSensor >= MaximumSpeed)
RightMotor = MaximumSpeed;
else // Уменьшить скорость вращения двигателя.
RightMotor = LeftLightSensor;
if (RightLightSensor >= MaximumSpeed)
LeftMotor = MaximumSpeed;
else // Уменьшить скорость вращения двигателя.