Кинематический анализ механизмов

Кинематический анализ механизмов

Кинематический анализ механизмов

Перевод ω из об/мин в рад/с считается по формуле 3.14*n\30
Тω=3.14*35/30=3.6 рад/с.
Строим отрезок длинной 350 мм. , Kv=0.001 м\с\мм.
Из точки А проводим линию, перпендикулярную АВ, из Р проводим линию, перпендикулярную О2В. Точка пересечения линий даст скорость точки В.
VАВ - скорость звена АВ, ее значение получим, измерив отрезок АВ.
V ав = 0,13 м\с, V в= 0.34 мс.
Из точки В проводим прямую, перпендикулярную ВС, из Р – прямую, параллельную ходу движения ползуна С, их пересечение даст Vc= 0,095 мс
Векторные уравнения для скоростей записываются в виде:
                 VB=VA+VBA;       
где    VA=w1·lOA;      VBA_|_AB;    
т.е. в выбранном масштабе 
VBA= μV·ab;      w2= VBA/ lAB.
Vc=Vв+Vвс.
Построение плана ускорений
Ускорение точек звеньев механизма определяем с помощьюплана ускорений. Запишем полное ускорение точки А.
(2.4)
Учитывая тот факт, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью то его угловое ускорение аАО1 равно 0. То есть ускорение точки А состоит только из нормального ускорения, которое направлено по звену к центру вращения кривошипа.

аА=3,6²*0,095= 1,29 м/с²
Определяем масштабный коэффициент плана ускорений.
(2.6)
Мю=1.29/258 мм=0,005 м/с²/мм
Для определения ускорения точки В, принадлежащей звену АВ, воспользуемся теоремой о сложении ускорений в переносном и относительном движениях , тогда: