проектирование зубчатого механизма

Тема: «Проектирование зубчатого механизма»
Передаточное отношение механизма
Геометрический расчет передачи
Подбор чисел зубьев планетарной передачи
Построение профилей зубьев колес
Литература

проектирование зубчатого механизма

Проверка полученного результата:
Диаметры окружностей выступов:
Диаметры окружностей впадин:
Высота зуба:
Толщина зубьев по делительным окружностям колес:
Проверка произведенного расчета:
Проверка зуба малого колеса на заострение:
где - угол давления на окружности выступов

Определим коэффициент перекрытия зубчатой передачи
где
Подбор чисел зубьев планетарной передачи
Воспользуемся общим уравнением сборки:
При назначении чисел зубьев колес внешнего зацепления во избежания подреза будем учитывать, что при , для колес с внутренними зубьями при тех же условиях , а для сцепляющихся с ними колес с внешними зубьями
Т.о. в нашем случае необходимо получить ,,,
Приняв , получим ,
Проведем проверку:
- передаточного числа
- условия соосности
- условия соседства
-условия симметричности ;
где: - любое целое число;
- целое число оборотов водила
Определяем диаметры начальных окружностей колес.
Вычерчиваем схему редуктора (см.чертеж), приняв диаметры начальных окружностей колес 4 и 5на основании геометрического расчета. Масштабом построения задаемся из условия размещения схемы на листе
Построим планы (треугольники) распределения скоростей для каждого из колес механизма. С этой целью на оси вращения колеса 1 выбираем начало координат и откладываем по вертикальной оси радиусы колес редуктора, а по горизонтальной оси —линейные скорости их вращения.
Скорость точки А колеса 1
Задавшись масштабом скоростей
отложим скорость точки А, измеряемую на чертеже отрезком ААI. Скорость центра О колеса 1 равна нулю. Соединяя точку А вектора ААI с центром О, получим треугольник скоростей для колеса 1. Сателлит 2 совершает плоско-параллельное движение, скорости которого также распределяются по линейному закону. Для получения последнего необходимо знать скорости любых двух точек звена. Такими точками
будут точка А, принадлежащая одновременно колесам 1 и 2, и точка С, принадлежащая колесу 3, скорость которой равна нулю. Соединяя точку А вектора ААI с точкой С, лежащей на оси ординат, получим закон распределения скоростей для сателлита 2. По этому закону можно определить скорость точки В водила, измеряемую на чертеже вектором ВВI. Модуль этой скорости будет равен
Зная скорость центра вращения водила, построим закон распределения скоростей для водила, соединив точку В вектора ВВI с началом координат. Колесо 4 жестко посажено на ось водила, следовательно, и закон распределения скоростей для него будет таким же, как и для водила. Определив по найденному закону скорость точки D колеса 4 пропорциональной вектору DDI, построим закон распределения скоростей для колеса 5, соединив точку DI вектора DDI с точкой OI —центром вращения колеса 5. По построенным треугольникам скоростей можно приближенно определить передаточное отношение редуктора.
Если отрезки AAI и AAII расположены по одну сторону от оси радиусов, то передаточное отношение имеет знак плюс, при расположении по разную сторону — знак минус.