Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
334592 |
| Дата создания |
07 июля 2013 |
| Страниц |
42
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 24 апреля в 14:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Оглавление
Оглавление
Введение
1 Обзор существующих устройств/методов сбора и обработки информации
1.1 Классификация БПЛА
1.2 Сравнение отечественных БПЛА. Выбор подвижного основания
1.3 Постановка узкоспециализированной задачи
2 Разработка функциональной схемы системы. Выбор элементной базы
2.1 Выбор двигателя
2.2 Выбор редуктора
2.3 Выбор энкодера
2.4 Выбор блоков электрического питания системы
2.5 Выбор контроллера
3 Динамический расчет системы
3.1 Передаточные функции элементов системы
3.1.1 Передаточная функция двигателя с учетом редуктора
3.1.2 Передаточная функция датчика угла
3.2 Структурная схема
4 Синтез системы
4.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ
4.1.1 Построение желаемой ЛАХ
4.1.2 Вычисление передаточной функции регулятора
4.1.3 Моделирование системы
Заключение
Литература
Введение
Системы управления беспилотными летательными аппаратами
Фрагмент работы для ознакомления
e
Список литературы
Литература
1.Синдеев И.М., Савелов А.А. Системы электроснабжения воздушных судов: учеб. для вузов, М.: Транспорт, 1990, 296 с.
2.http://www.ptero.ru/ – сайт проекта Ptero E4 компании ООО «АФМ-Cерверс».
3.Н.А. Бабаков, А.А. Воронов Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. ”Автоматика и телемеханика” - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк. , 1986. 504 с
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00468