-

Содержание

Введение
Теоретическая часть
Краткое математическое описание системы
Подготовка исходных данных для моделирования
Расчет следящей системы
Порядок выполнения работы
Практическая часть
Моделирование и анализ автоматических систем управления
Заключение
Список литературы

-

Следящие системы применяются для управления радиолокационными антеннами, радиотелескопами, артиллерийскими установками на подвижных платформах, а также для регулирования синхронности и синфазности вращения валов ведущего и ведомого двигателей в том случае, когда они расположены на достаточно большом расстоянии друг от друга.
Нетрудно заметить, что качественные следящие системы, отрабатывающие с заданной точностью поступающие на их вход задающие воздействия, применяются во многих сферах жизнедеятельности людей: в промышленности, в области военной техники, в гражданской авиации и т.д. Однако создание следящих систем, которые затем найдут свое применение в определенных областях человеческой деятельности, включает в себя несколько этапов: постановку задачи, разработку математической модели синтезируемой системы, непосредственно синтез самой системы и переход от математической модели проектируемой системы к реальным устройствам, которые бы описывались синтезированной моделью, т.е. этап реализации. В данной курсовой работе как раз и рассматриваются все перечисленные этапы создания следящих систем, а также моделирование системы управления с помощью пакета прикладных программ и определение динамических параметров системы.
Заключение
В данном курсовом проекте была спроектирована система слежения. Объектом управления такой системы является вращающийся вал, управляемого объекта УО за положением задающего вала ЗВ. Вращением рукоятки задавался произвольный закон для угла поворота задающего вала ЗВ во времени α(t).