Синтез рычажного, зубчатого и кулачкового механизмов, исследования машинного агрегата, динамический расчет механизма

Содержание

1. Исходные данные.
2. Структурный анализ рычажного механизма
3.Кинематический анализ рычажного механизма
3.1. Построение положений звеньев
3.2. Определение скоростей звеньев механизма
3.3 Определение ускорений точек механизма
3.4. Диаграммы движения ползуна
3.5. Определение погрешностей.
4. Силовой расчет рычажного механизма
4.1. Расчет механизма в нулевом положении.
4.2. Расчет механизма в третьем положении.
4.3. Расчет механизма в десятом положении.
5. Динамический расчет механизма
5.1. Построение диаграмм приведенных моментов сил движущих и сил полезного сопротивления.
5.2. Построение диаграммы приведенного момента инерции звеньев механизма и энергомасс. Определение момента инерции маховика.
6. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления
6.1 Геометрические параметры зацепления
6.2 Качественные показатели зацепления
7. Синтез кулачкового механизма.
Литература.

Синтез рычажного, зубчатого и кулачкового механизмов, исследования машинного агрегата, динамический расчет механизма

Исходные данные для зубчатой передачи:
модуль m = 7 мм
число зубьев колес z1/z2 = 42/14
Исходные данные для кулачкового механизма:
- тип механизма с роликовым толкателем
- ход толкателя hmax = 20 мм.
- фаза удаления φуд = 70º
- фаза сближения φс = 70º
- фаза дальнего стояния φдс = 0
Рисунок 1.2 – Диаграмма ускорений толкателя
2. Структурный анализ рычажного механизма
Кинематическая схема рычажного механизма показана на рис. 1. Механизм плоский рычажный. Для этого механизма: n = 5;p5 = 7; p4 =0
Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле П. Л. Чебышева:
W=3n-2p5-p4 = 3·5-2·7-0=l,
где n - число подвижных звеньев;
p5 - число пар пятого класса;
p4 - число пар четвёртого класса.
Согласно полученному результату для определенностидвижения всех звеньев механизма необходимо иметь одно входное звено.
Разложение механизма на группы Ассура показано на рис. 2.1
Рис. 2.1. Строение механизма:
а — группа Ассура 2-го класса, 2-го вида, 2-го порядка;