теория машин и механизмов

Содержание

1. Исходные данные.
2. Структурный анализ рычажного механизма
3.Кинематический анализ рычажного механизма
3.1. Построение положений звеньев
3.2. Определение скоростей звеньев механизма
3.3 Определение ускорений точек механизма
4. Силовой расчет рычажного механизма
Литература

теория машин и механизмов

а) группа Ассура 2-го класса:
W= 3n - 2р5 -p4 = 3·2 -2·3-0 = 0,
б) группа Ассура 2-го класса:
W= 3n - 2р5 -p4 = 3·2 -2·3-0 = 0,
в) механизм 1-го класса:
W= 3n - 2р5 -p4 = 3·1 -2·1-0 = 1,
Вывод: рассматриваемый механизм является механизмом 2-го класса.
3.Кинематический анализ рычажного механизма
Целью кинематического анализа является установление положений звеньев механизма, определение скоростей и ускорений его звеньев. Графическое решение этих задач представ­лено на первом листе графической части курсового проекта.
3.1. Построение положений звеньев
Задача о положениях звеньев решаем на первом листе проекта графически путем по­строения кинематической схемы механизма в двенадцати положениях механизма. На плане механизма отобразим входное звено О1А отрезком длиной 30 мм.
Масштабный коэффициент планов механизма
3.2. Определение скоростей звеньев механизма
Для примера рассмотрим 3-е положение механизма Угловая скорость начального звена ОА, которое совершает вращательное движение
Скорость точки А звена 1 находится как
Вектор скорости VА1 направлен перпендикулярно звену 1 в сторону его движения.
Выбрав произвольную точку pv за полюс плана скоростей, изобразим вектор скорости VА1, задавшись его длиной на плане скоростей в 50 мм. Тогда масштабный коэффициент найдем как
kv = 2 / 50 = 0,04 (м/с) / мм.
После построений получим на плане скоростей точку а1. В силу того, что точка А кулисы 2 совершает сложное движение, абсолютная скорость может быть представлена в виде суммы, в которой вектор пере­носной скорости точки А звена 3 направлен перпендикулярно к O2A (т.к. переносное движение вращательное), а вектор относительной скорос­ти - вдоль прямой O2A (т.к. относительное движение прямолинейное):
.
Таким образом, если из полюса плана скоростей провести прямую, перпендикулярную к O2A, а из точки а1 - прямую, параллельную O2A, то, к получив точку пересечения этих прямых а3, можно утверждать, что отре­зок рvа3 в выбранном масштабе отображает переносную скорость:
VA3= рvа3· kv = 44,7 · 0,04 = 1,79 м/с ,
а отрезок а1а3- относительную скорость:
Vr = а1а3· kv = 22,3 ·0,04= 0,89 м/с.
При заданном направлении движения вектор относительной скорос­ти направлен от а3 к а1.
Величину угловой скорости звена 3 может быть найдена как отно­шение
Скорость точки B равняется