Синтез системы автоматического регулирования давления пара в сушильной группе бумагоделательной машины

1 Исходные данные

Наименование элементов схемы АСР, их математическая модель, параметры модели. Исходные воздействия и требования к проектируемой системе регулирования.

Объект регулирования. Канал «изменение расхода пара – изменение давления пара».

Передаточная функция объекта: ...

Параметры объекта:

• постоянная времени объекта Т=20 с;
• коэффициент передачи объекта
• запаздывание по рассматриваемому каналу τ=2 с;

Измерительное устройство: датчик (манометр с унифицированным преобразователем с пневмовыходом). Канал «изменение давления пара – изменение давления воздуха». Передаточная функция датчика: Параметр датчика:

Регулятор пневматический, реализующий ПИ закон регулирования. Передаточная функция регулятора: К1 и К2 – пропорциональная и интегральная составляющие закона регулирования.

Исполнительный пневматический механизм. Канал «давление воздуха – процент открытия клапана». Параметр исполнительного механизма: коэффициент передачи

Регулирующий орган – клапан. Канал «изменение процента открытия клапана – изменение расхода пара». Параметр регулирующего органа: коэффициент передачи

Типовые входные воздействия: 1. Изменение задающего воздействия Δg(t)=C1·1[t]; 2. Изменение давления в главном трубопроводе Δf2 (t)=C2·1[t]; C1= 0,4 кг/см2 ; C2= 0,9 кг/см2 ;

Требования к качеству проектируемой системы: 1. Точность поддержания давления в сушильном цилиндре ε=0,2 кг/см2; 2. Максимальное значение степени колебательности m=0,24;

Канал передачи возмущения: «изменение давления в главном трубопроводе – изменение расхода пара на входе в сушильные цилиндры»

...

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе курсового проектирования была исследована система автоматического регулирования давления пара в сушильной группе бумагоделательной машины. В результате были исследованы звенья, входящие в систему, исследована устойчивость системы и найдены настройки ПИ-регулятора (К1=30, К2=9), обеспечивающие заданное качество регулирования. Для повышения качества работы системы, увеличения быстродействия и снижения колебательности вместо ПИ-регулятора можно применить ПИД-регулятор.

...