Канатно-блочная система

Содержание

Введение
1.Канатно-блочная система
1.1. Порядок расчета и выбора каната
2.Грузозахватные устройства и приспособления
2.1. Грузозахватное устройство
2.2. Эскиз выбранного грузозахватного устройства с указанием основных размеров
3. Расчет грузоподъёмного механизма с канатно-блочной системой
3.1. Определение мощности привода и подбор двигателя
3.2.Определяется общее передаточное число механизма и выбирается редуктор (передаточный механизм)
4.Остановы и тормозные устройства
5.Расчёт и выбор муфты
6.Заключение
Литература

Канатно-блочная система

Толщина стенки барабана определяется
, мм (11)
а) б)
Рисунок 3. Расчетная схема барабана: а) – для одинарного полиспаста, б) – для сдвоенного полиспаста.
2. Грузозахватные устройства и приспособления
2.1. Грузозахватное устройство
Грузозахватные устройства строительных машин должны: обеспечивать полное использование грузоподъемности крана; соответствовать свойствам, роду и форме перегружаемого груза; обеспечивать сохранность груза и минимальную затрату времени на его захват (навеску) и освобождение; иметь небольшую массу при необходимой прочности и долговечности в работе; удовлетворять требованиям техники безопасности при эксплуатации.
Грузозахватные устройства по назначению можно разделить науниверсальные, обеспечивающие захват грузов различной конфигурации и размеров, и специальные, приспособленные для захвата грузов определенного вида.
По принципу действия грузозахватные устройства делятся на простые, полуавтоматические и автоматические.
2.2. Эскиз выбранного грузозахватного устройства с указанием основных размеров
Траверса с распорной рамкой на поддонах.
Грузозахватное устройство для штучного груза.
Грузоподъемность 2 т;
Масса 0,08 т.
3. Расчет грузоподъёмного механизма с канатно-блочной системой
3.1. Определение мощности привода и подбор двигателя
При расчете мощности двигателя в повторно-кратковременном режиме работы возможны три случая.
1. Фактическая продолжительность включения ПВф не совпадает с номинальными значениями ПВн. Нагрузка постоянная. В этом случае двигатель выбирается по номинальной мощности Nн;
, (12)
где - ближайшее большее стандартное значение относительной продолжительности включения;
2. Согласно исходным данным рассчитывается статическая мощность электропривода
, кВт (14)
- рабочая скорость, м/с.
- общий к.п.д. механизма;
– к.п.д. передачи между двигателем и барабаном.
Так как значительная часть строительных машин имеют электрический привод и относятся к машинам циклического действия, т.е. электродвигатели работают в повторно-кратковременном режиме, то необходимо произвести пересчет мощности для случая, если фактическая (расчетная или заданная) относительная продолжительность включения () не совпадает с каталоговой по формуле (12):
, кВт
Где = 15; 25; 40; 60; 100%; берется в большую сторону от фактической (расчетной или заданной).
Выбирается электродвигатель из условия Nк ≥ Nст ,
где Nк – номинальная мощность электродвигателя, кВт.
Примечание: если Nст > Nк , то при необходимости возможен вариант установки двух двигателей на быстроходном валу редуктора.
Nст – статическая мощность электродвигателя, кВт.
Основные параметры электродвигателя:
Серия – МТ 012-6;
Nдв – 2,7 кВт;
nдв – 855 об/мин;
ПВн % – 15%;
G – 58 кг.
3.2. Определяется общее передаточное число механизма и выбирается редуктор (передаточный механизм)
Для передачи движения от двигателя к рабочему органу машины и изменения при этом частоты вращения и вращающего момента служат передаточные механизмы, в том числе и редукторы.
Редуктором называют зубчатый или червячный передаточный механизм, предназначенный для уменьшения или увеличения частоты вращения и увеличения вращающего момента, представляющий собой систему зубчатых колес в отдельном закрытом корпусе, непроницаемом для масла и пыли и одновременно являющемся масляной ванной для механизма.
На строительных машинах применяются редукторы различных конструкций.
Общее передаточное число механизма
(16)
где - частота вращения вала электродвигателя, об/мин;
-частота вращения барабана, об/мин.
, об/мин (17)
где - скорость подъема груза, м/мин;
- кратность полиспаста механизма;
- определяется по формуле
Если в механизме отсутствует открытая передача, то общее передаточное число механизма равно передаточному числу редуктора т.е. ;
По передаточному числу выбирается редуктор, выписывается тип, основные параметры и линейные размеры. При этом должны выполнятся следующие условия:
Nр ≈ Nдв(к) ; ; ;
Примечание: погрешность между приведенными условиями должна составлять (±5-10%).
Редуктор типа Ц2-250.
Основные характеристики:
Np=4,2 кВт;
up=50,94;
np=750 об/мин.
Возможные схемы сборки этих редуктора Ц2-250.
Примечания: Б – быстроходный вал; Т – тихоходный вал.
Расположение концов валов редуктора может быть одностороннее или разностороннее (Рисунок 4) в зависимости от назначения и конструкции механизма. В строительных машинах наибольшее применение получили редукторы с односторонним расположением концов валов из-за ограниченности размеров машинного отделения.
а) б) в) г)

Рисунок 4. Пример расположения тихоходного и быстроходного валов редуктора
Б – быстроходный вал; Т – тихоходный вал.
Рисунок 5. Возможные компоновочные схемы лебедок.
1 – двигатель; 2 – барабан.
В зависимости от сборки редуктора компоновка лебедок с независимыми барабанами может быть выполнена по следующим схемам (Рисунок 5): с нормальным расположением барабана и двигателя, т.е. “П” – образное (а); с противоположенным расположением, т.е. “Z”- образное (б) и соосным расположением (в).
4. Остановы и тормозные устройства
1. Механическое торможение и остановку в строительных машинах производят остановы и тормоза. Остановы служат для удержания поднятого груза, предотвращения его самопроизвольного опускания, а также для стопорения механизмов и элементов машин. Наиболее распространены храповые и роликовые остановы.
Тормозные устройства применяют для принудительного замедления движения механизмов или машины, их остановки и удержания в состоянии покоя. Тормозные устройства в зависимости от конструкции могут быть ленточные, конические, дисковые и колодочные. В строительных машинах чаще используют колодочные или ленточные тормоза, реже дисковые и конусные.
Тормоз включается автоматически при отключении системы питания привода с помощью пружин и грузов или внешних сил приложенных к рычагам или педалям. Выключают тормоз (развод колодок, ленты) при включении системы питания привода.
2. Тормозной момент, по которому рассчитывают тормоз:
(20)
где - крутящий момент на валу где установлен тормоз (обычно это быстроходный вал редуктора)
- коэффициент запаса торможения, зависящий от режима работы;
По нормам Росгортехнадзора: =1,75 – при среднем.
, кН•м (21)
По величине тормозного момента выбирается тормоз типа ТКТ, при условии .
Тип тормоза - ТКТ – 200.