Синтез управляющего автомата для автоматизации реактора(Сети Петри, Граф операций)

1. Описание технологического процесса
Процесс начинается с заливки раствора 1 по каналу 2 в реактор 3 через клапан z1 до уровня xву1. Затем в реактор 3 засыпается (в течение заданного времени t1) сухой продукт из бункера 4 с помощью питателя 5 с приводом z2. На время засыпки включается мешалка 6 (z3).
Химический процесс в реакторе 3 происходит в течение заданного времени t2, по окончании которого, образовавшаяся пульпа через клапан z4 и грохот 7 (z5) перемещается в реактор 8, где на время пересыпки включена мешалка(z6). Не вошедшие в реакторе 3 окатыши через грохот 7 скатываются в сушилку 12(z10), где сушатся, потом измельчаются в мельнице 10(z12), и полученный сухой продукт отправляется на склад для дальнейшего использования.
После перемещения пульпы в реактор 8 за время t3 происходи ...

Введение
1. Описание технологического процесса
2. Функциональная схема технологического процесса
3. Алгоритм работы системы управления в виде графа операций
4. Проверка правильности алгоритма управления
5. Уравнение блоков СтПС
6. Синтез управляющего автомата
7. Матричное описание алгоритма работы управляющего автомата
Заключение
Список используемой литературы
Приложение 1. Спецификация.

Роботы, являясь самостоятельными устройствами в системах управления, в то же время сами построены, зачастую, на принципах систем логического управления (СЛУ). При этом при создании их систем управления, в принципе, применимы те же подходы, что и к синтезу управляющих автоматов (УА) СЛУ, в том числе подходы на основе стандартной позиционной структуры (СтПС). Алгоритмы их работы, естественно, удобно и целесообразно строить на основе сетей Петри, как это делается при синтезе СЛУ.
Математическим аппаратом написания этих алгоритмов являются ординарные или ингибиторные сети Петри и графы операций. Написанию алгоритма и построению управляющего автомата и посвящена данная работа.

Приложение 2. Спецификация на контрольно измерительные приборы и автоматику (КИП и А)№поз. по ФСАИзмеряемая величинаИзмеряемая средаЗначение (диапазон) измеряемой средыМесто установкиНаименование и характеристика прибораТип прибораКоли-чествоЗавод изготовитель1234567891а,1бУровеньЖидкий раствор(сигнализация)Химический реакторСигнализатор уровня.Питающая сеть - 220 ВЧисло релейных выходов - 3СУ 300И2ООО предприятие "КОНТАКТ-1" 390010, г. Рязань, проезд Шабулина, 181в, 1гУровеньЖидкий раствор(сигнализация)Химический реакторСигнализатор уровня.Питающая сеть - +21-26 В Бесконтактный выход :структура выхода N-P-Nпадение напряжения, не более 5 Вток нагрузки, не более 0,2 АСУ 1002ООО предприятие "КОНТАКТ-1" 390010, г. Рязань, проезд Шабулина, 182a, 2б, 2гРасходСыпучий материал(сигнализация)ТрубопроводМикроволновый датчик наличия/отсутствия потока твердых сыпучих материаловНапряжение питания - 12...30 В.Выход реле - 42 В. MWS-DP-33ООО "РусАвтоматизация"Россия, Челябинск