Ор-ия разработки системы управления и оценка экономической эффективности использования промышленного робота

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Планом создания системы управления промышленным роботом предусматривается проведение 32 работ, последовательность выполнения которых устанавливается сетевым графиком. Согласно разработанной методике определена трудоемкость выполнения каждой работы; трудоемкость выполнения всех работ.
Уменьшение приведенной стоимости оборудования, сопутствующих затрат и текущих затрат на изготовление основной продукции не дает возможность получить годовой экономический эффект от использования модифицированной системы управления в составе двух робототехнических комплексов в размере.

...

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ 3
1. ОРГАНИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ 4
1.1 Состав и структура изделия 4
1.2 Новизна и сложность разработки 5
1.3 Перечень работ и стадии их выполнения 6
1.4 Трудоемкость выполняемых работ 8
1.5 Планирование разработки и изготовления изделия 10
1.6 Расчет и оптимизация параметров сетевого графика 13
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТРАТ 17
2.1 Затраты на разработку изделия 17
2.2 Себестоимость изготовления изделия. 18
3. ОЦЕНКА ОЖИДАЕМОГО ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА 22
3.1 Выбор метода расчета 22
3.2 Сведения о базовом и внедряемом вариантах 22
3.3 Исходные данные 23
3.4 Производительность оборудования 24
3.5 Капитальные затраты 25
3.6 Текущие затраты 27
3.7 Расчет экономического эффекта 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33
Список литературы 34

ВВЕДЕНИЕ

Состав работ по технической подготовке производства зависит от новизны и сложности изделия, от полноты и объема разработки и изготовления опытного образца изделия.
В работе требуется:
1. В соответствии с перечнем изготовляемой документации составить перечень проведения работ, последовательность работ, построить сетевой график.
2. Определить коэффициенты сложности и новизны изготавливаемого изделия
3. Определить трудоемкость работ
4. Определить затраты на выполнение работ
5. Оценить ожидаемый годовой эффект и срок окупаемости проекта
6. Сформулировать выводы по курсовому проекту
Вариант задания - 7, шифр 443134.

Для изготовления изделий необходимо выполнить ряд работ, связанных с заказом и получением материалов и покупных изделий, изготовлением деталей и сборочных единиц изделия, а также с его настройкой, регулировкой и сдачей заказчику.Трудоемкость работ по заказу и приемке материалов и покупку изделий определяется по формуле: ,(1.2)где: Тне - норма времени (нормо-час) на оформление документов для получения и доставки единицы номенклатуры материалов или покупных изделий;Pне - число наименований (номенклатур) материалов или покупных изделий;Tвк - норма времени (нормо-час) на приемку и входной контроль одного покупного изделия;Pвк - общее количество покупных изделий, подлежащих приемке и входному контролю.Трудоемкость работ по изготовлению, настройке и регулировке изделия определяется по формуле :,(1.3)где: Tид - норма времени (средняя в нормо-часах) изготовления одной детали в базовом варианте;Pид - количество изготовляемых деталей, шт.;Tуд - норма времени (средняя в нормо-часах) установки одной детали при сборке базового варианта;Pуд - количество устанавливаемых при сборке деталей, шт.; Tус - норма времени (средняя в нормо-часах) установки одной сборочной единицы при сборке базового изделия; Pус - количество сборочных единиц, устанавливаемых при сборке изделия;Tнр - норма времени (средняя в нормо-часах) настройки и регулировки одного параметра в базовом варианте;Pнр - число настраиваемых и регулируемых параметров.Трудоемкость опытно-экспериментальной проверки и сдачи изделия определяется по формуле :, (1.4)где: Tпс - норма времени (средняя в нормо-часах) экспериментальной проверки и сдачи базового варианта изделия.Фиктивные работы сетевого графика определяются формулой 1.5. , (1.5)Ожидание, как работа сетевого графика, имеет нулевую трудоемкость и определяется формулой 1.6., (1.6)1.5 Планирование разработки и изготовления изделияДля планирования разработки изделия и оценки некоторых параметров, выполняемых работ используется метод сетевого планирования и управления (СПУ), основой которого является сетевой график.Сетевой график изображает логическую последовательность, взаимосвязь и продолжительность планируемых работ. Он позволяет оценить значимость каждой работы, определить от каких работ зависит выполнение любой работы, установить очередность их выполнения и разрешить вопрос о наилучшем использовании трудовых ресурсов. Большая наглядность сетевого графика позволяет легко контролировать ход разработки и корректировать план в случае нарушения сроков выполнения отдельных работ.Построение сетевого графика выполняется с использованием ЭВМ.В качестве исходных данных принимаются номера очередных работ с указанием номеров работ, которые предшествуют им (очередная работа не может начинаться без выполнения предшествующих ей работ), и номеров работ, которые последуют за очередной работой (такая информация является избыточной, но в некоторых случаях она может быть полезна).Исходные данные с указанием номеров очередных работ и их взаимосвязи с другими работами показаны в табл.1.5. Результаты построения сетевого графика с помощью программы p31.exe представлены в табл.1.6, где указаны номера и коды (предшествующее и последующее события) всех выполняемых работ, а также несколько фиктивных работ. 1.6 Расчет и оптимизация параметров сетевого графикаПри расчете параметров событий и работ определяются ранние и поздние сроки свершения событий и резервы времени событий, продолжительность работ сетевого графика и сроки их начала и окончания, а также другие параметры.Оптимизация параметров сетевого графика сводится к минимизации ежедневной потребности в исполнителях. Минимум достигается за счет уменьшения коэффициента потребности в исполнителях таким образом, что полные резервы времен работ сокращаются до величины меньшей 0.5 дня, то есть практически все полные пути сетевого графика становятся критическими.В качестве исходных данных для расчета и оптимизации параметров сетевого графика на ЭВМ используются переменные величины и массивы переменных величин, характеристики которых приведены в табл. 1.7,1.8.Результаты расчета и оптимизации сетевого графика приведены в табл. 1.9 и 1.10. Минимальная потребность в исполнителях представлена в табл. 1.11. План-график выполнения комплекса работ представлен в табл.1.12.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТРАТ2.1 Затраты на разработку изделияЗатраты на разработку изделия определяются как сумма заработной платы разработчиков и накладных (косвенных) расходов по формуле: (2.1)где: Зj - заработная плата и отчисления в социальные фонды при выполнении j-ой работы;Hj - величина накладных расходов, связанных с выполнением j-ой работы;Rр - множество работ технической подготовки производстваСоставляющие заработной платы равны:, (2.2)где: Зоj - основная заработная плата на выполнение j-ой работы;Здj- дополнительная заработная плата;Зсj - отчисления в социальные фонды; (2.3)где: Qj-трудоемкость j-ой работы в нормо-часах;Cчj - средняя часовая тарифная ставка выполнения работы руб./час;Kпj- коэффициент премии и доплат;, (2.4)где: Kд-коэффициент дополнительной заработной платы;, (2.5)где: Кс-коэффициент отчислений в социальные фонды.Величина накладных расходов, связанных с выполнением r-ой работы определяются по формуле :, (2.6)где: Kнj - процент накладных расходов для r-ой работы.Исходные данные для расчета затрат на техническую подготовку производства приведены в табл. 1.7, 1.8. Смета затрат на выполнение каждой работы технической подготовки производства рассчитаны на ЭВМ и приведены в табл. 2.1.2.2 Себестоимость изготовления изделия.Затраты на изготовление одного изделия определяются по формуле: (2.7)где: Cмп - стоимость материалов и покупных изделий, руб.;Rи - множество работ, связанных с изготовлением, регулировкой и сдачей изделия заказчику.Затраты на материалы и покупные изделия определяются по формуле:, (2.8)где: Цi - цена единицы материалов или покупных изделий i-го наименования, руб/ед;Gi - число единиц материалов или покупных изделий i-го наименования, ед.M - множество наименований материалов и покупных изделий, используемых в изделии.Затраты на выполнение работ по изготовлению изделия определяются по формулам 2.7 - 2.8. Исходные данные для расчета приведены в табл. 1.7, 1.8 и 2.2.Расчет затрат, связанных с изготовлением изделия, выполнялся на ЭВМ.Затраты на заработную плату и накладные расходы - в табл. 2.1.Сметы затрат на материалы и покупные изделия приведены в табл. 2.2.Общие экономические характеристики разработки и изготовления изделия приведены в табл. 2.3.Под часовой тарифной ставкой понимается стоимость нормо-часа.3. ОЦЕНКА ОЖИДАЕМОГО ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА3.1 Выбор метода расчетаОжидаемый экономический эффект определяется как разность приведенных затрат базового и внедряемого вариантов создания изделия.Годовой экономический эффект определяется по формуле:, (3.1)где Тб, Тв - текущие затраты (себестоимость) выпускаемой продукции в базовом и внедряемом варианте, тыс.руб.;Кб, Кв - капитальные затраты завода в базовом и внедряемом вариантах, тыс.руб.;Ен- норма доходности, равна 0,22;Вг- количество ПР, внедряемых в расчетном году.При расчете экономического эффекта разность текущих и капитальных затрат в рассматриваемых вариантах определяется только по тем статьям затрат, которые имеют различие в базовом и внедряемом вариантах. Для сопоставления расчетных вариантов величины базовых затрат определяются с учетом коэффициента приведения.3.2 Сведения о базовом и внедряемом вариантахВ качестве базового варианта принят производственный участок, на котором установлена группа станков с ЧПУ, имеющих ручную загрузку деталей.Внедряемый (проектный) вариант предусматривает: на производственном участке для загрузки станков с ЧПУ и межстаночной транспортировки деталей устанавливается промышленный робот, система управления которого модернизируется (разрабатывается и изготовляется) согласно выданному техническому заданию. При этом робот и другое оборудование, необходимое для модернизации, покупается заводом как готовая продукция.3.3 Исходные данныеДля расчета экономического эффекта в качестве исходных данных принимаются характеристики оборудования и обрабатываемой детали-представителя. Конкретные значения исходных данных по оборудованию и детали-представителю приведены в табл. 3.1 и 3.2.Таблица 3.1. Данные по оборудованию и рабочим комплекса (вариант 4)№п/пПоказательОбозначениеИсходные данные по вариантамбазовыйвнедряемый1.Количество, шт.- станковНС32- роботовНР-1- техн. оснасткиНТ-32.Цена, тыс.руб./шт- станковЦС38003800- роботовЦР-1200- техн. оснасткиЦТ-5003.Процент загрузки оборудованияПЗ76844.Колич. станков, обслуживаемых одним рабочимНО525.Число рабочих сменСР226.Производственная площадь, м2SП30387.Общая норма амортизац. отчислений, %- станкаАС1212- роботаАР-148.Категория сложности ремонта, в е.с.р.- станка мех. частьRСМ3333 эл. частьRСЭ1818- робота мех. частьRРМ-13 эл. частьRРЭ-309.Дополнит. мощн. электр. устр. кВтNУ-710.Колич. комплексов ПР, внедряемых в расчетном годуB-211.Среднегодовая зарплата рабочих, тыс. руб./годЗГ480480Таблица 3.2.