Вход

Проектирование системы автоматического регулирования

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 188979
Дата создания 2015
Страниц 22
Источников 6
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 29 марта в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
1 700руб.
КУПИТЬ

Содержание

Оглавление
Введение 5
1 Определение передаточных функций системы 6
2 Определение устойчивости системы 8
3 Определение показателей качества по корням характеристического уравнения 9
4 Построение частотных характеристик разомкнутой системы 11
5 Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы 14
6 Определение показателей качества по переходной функции системы 16
7 Определение параметров регулятора методом ЛАХ 18
8 Оценка влияния регулятора на качество процесса регулирования 21
Заключение 22
Список литературы 23

Фрагмент работы для ознакомления

Строим ЛАЧХ корректирующего устройства как разность:Lку=Lжел – Lнск. В результате получаем,что коэффициент передачиКУ равен 1.Рис. . Построение ЛАЧХ корректирующего устройства методом ЛАХДля передаточной функции корректирующего устройства получаем следующие значения асимптот и изменения угла наклона:для частоты 2,6 рад/сек – апериодическое звено для частоты 3,33 рад/сек – форсирующее звено длячастоты 5 рад/сек – форсирующее звено длячастоты 26 рад/сек – апериодическое звено По виду ЛАЧХ корректирующего устройства определяем передаточную функцию регулятора. Передаточная функция имеет вид:Передаточная функция замкнутой системы с учетом регулятора будет иметь видПодставляем значения исходных передаточных функций и передаточную функцию регулятора и упрощаем выражение, В результате получим передаточную функцию замкнутой САР вида8 Оценка влияния регулятора на качество процесса регулированияС помощью математического пакета MatLab строим передаточную характеристику скорректированной системыЛистинг 3>> Fsk=tf([1012 72562 791022 2788200 3868727 1800000],[4.44 220 5265 47079 183428 307750 165937])Fsk = 1012 s^5 + 72562 s^4 + 791022 s^3 + 2.788e06 s^2 + 3.869e06 s + 1.8e06 -------------------------------------------------------------------------- 4.44 s^6 + 220 s^5 + 5265 s^4 + 47079 s^3 + 183428 s^2 + 307750 s + 165937Continuous-time transfer function.>> step(Fsk)Рис. . Переходный процесс скорректированной системыВремя регулирования не изменилось и равно 0,9 сек, перерегулирование уменьшилось и равно 87%. Корректирующее устройство уменьшило перерегулирование, лишило переходный процесс колебательности, но заданные условия не достигнуты, необходима дальнейшая коррекция.ЗаключениеВ данной курсовой работе был произведен расчет системы автоматического регулирования, определение передаточных функций, определение устойчивости САР, расчет переходных характеристик системы. Данная система автоматического регулирования является устойчивой и может быть успешно реализована.Список литературы1. «Теория автоматического управления» Методические указания и задания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 “Автоматизированные электроприводы” Составители: канд. техн. наук, доц. С.В.Кольцов; канд.техн.наук,доц. К.В.ОвсянниковМогилев:ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»,2008-40 с.2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с. 6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.

Список литературы [ всего 6]

Список литературы
1. «Теория автоматического управления» Методические указания и задания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 “Автоматизированные электроприводы” Составители: канд. техн. наук, доц. С.В.Кольцов; канд.техн.наук,доц. К.В.ОвсянниковМогилев:ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»,2008-40 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00427
© Рефератбанк, 2002 - 2024