Механизм качающегося стола.

Не выполнялось.

Сравниваем полученный результат с определенным аналитически:
Масштабный коэффициент построения картины зацепления:
3.2 Синтез планетарного редуктора
Рисунок 6 - Редуктор
Исходные данные:
Частота вращения вала двигателя:
Частота вращения кривошипа:
Число зубьев колес :
Знак передаточного отношения редуктора : «––».
Передаточное отношение простой ступени:
Общее передаточное отношение привода равно:
Передаточное отношение планетарной ступени:
Запишем передаточное отношение планетарной ступени в обращенном движении:
Выразим передаточное отношение через числа зубьев колес:
Из условия соосности определяем неизвестные числа зубьев колес:
Получаем:

3.3 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма
Определяем диаметры всех колес:
Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы механизма .
Для построения плана скоростей определяем скорость точки, принадлежащей ведущему звену (точка A).
Выбираем масштабный коэффициент построения плана скоростей:
Для построения плана частот вращения выбираем масштабный коэффициент:
Определим частоты вращения звеньев графическим методом:
Правильность построения проверим аналитическим расчетом частот вращения колес.
Частота вращения колеса и водила H:

Частота вращения сателлита:
Определим погрешность:
4. Синтез и анализ кулачкового механизма
4.1 Определение масштабных коэффициентов
Масштабный коэффициент перемещения толкателя будет равен:
где - ордината на графике ,соответствующая заданной высоте подъёма толкателя, мм;
– высота подъёма толкателя, м.
Масштабный коэффициент времени , будет равен:
где - длина абсциссы, соответствующая времени поворота кулачка на рабочий угол,
Масштабный коэффициент скорости толкателя будет равен:
где - полюсное расстояние на графике ,
Масштабный коэффициент ускорения толкателя будет равен:
где - полюсное расстояние на графике ,
4.2 Построение графика и определение минимального радиуса
Принимаем масштабный коэффициент построения графика приведенного ускорения в функции перемещения .
По оси ординат искомого графика откладываем в масштабе величину перемещения толкателя .
Определяем в масштабе отрезки приведенных ускорений в каждом положении толкателя:
где - угловая скорость кулачка.
Определяем в масштабе минимальный радиус кулачка:
Список литературы
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общей
редакцией Г.Н. Девойно. Минск “Вышэйшая школа ” ,1986.
2. Теория механизмов и машин. Сборник контрольных работ и курсовых
проектов. Под общей редакцией Н.В. Алехновича. Минск “Вышэйшая школа”,1987 .
3. Теория механизмов и машин. Под редакцией К.В.Фролова. Москва “Высшая школа” 1970.
4. А.А.Машков. Теория механизмов и машин. Минск “Вышэйшая школа”,1971.
3
МКК – 11.15. - ПЗ
Лист
Дата
Подп.
№ докум.
Лист
Изм.